船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划

针对船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划的问题，对设计软件导出的工件及焊缝信息进行处理，构建机器人焊接工艺数据库，对焊缝特征进行智能化识别，完成基于特征的焊缝焊接工艺匹配。机器人焊接工艺参数规划可有效提升复杂情况下的船舶中组立结构焊接程序规划设计效率。     

大规格H型钢结构自动化焊接生产线工艺流程设计

针对大规格H型钢结构自动化焊接生产线，介绍H型钢焊接工艺，分析大规格H型钢结构焊接基本工序，设计生产线工艺流程，论述关键设备的结构特点和技术特性。该生产线在运行期间达到高效生产的预期目标，可完全满足相关行业规范的技术要求。     

工艺参数对原油船用耐蚀钢DWSAW焊接接头的影响

论述前后丝模式、焊接电流、焊接电压和焊接速度对国产原油船用耐蚀钢双丝埋弧焊（Double Wire Submerged Arc Welding，DWSAW）焊缝成型的影响，开展耐蚀钢DWSAW工艺试验，分析耐蚀钢DWSAW焊接接头的力学性能和耐腐蚀性能。结果表明，国产原油船用耐蚀钢具有良好的DWSAW适应性，采用合适的焊接工艺可获得力学性能和耐腐蚀性能兼顾的焊接接头。