基于模糊理论的软件质量评价方法应用研究

虚拟样机环境下软件设计质量的评价,可以看成是一个多级模糊综合评价的问题,文章认为评价时应根据评价项目的不同属性划分成不同的评价层次,再采用多级模糊综合评价方法来进行评价.为此,以软件工程相关的知识,建立了协同设计软件质量的评价指标和评价体系,探索了软件质量的综合评价理论和方法,建立了协同设计软件质量多级模糊评价的数学模型.最后用一个协同设计软件质量的模糊评价实例来说明了建立的数学模型.     

自适应动态步长法求点对应的平曲线桩号

求点对应平曲线上的桩号是路线程序中需要解决的基本问题之一,由于需要进行迭代计算,算法的好坏往往会影响整个系统的运行效率。本文对常见的穷举法、二分法、0.618法的算法原理进行了介绍,在此基础上,提出了一种全新的高效算法“自适应动态步长法”,并对这几种算法的运算效率进行了分析和实例对比。     

变量相关情况下结构可靠指标的简化算法

根据可靠指标的几何意义，通过坐标转换和矩阵变换，探讨了非线性功能函数在变量相关条件下可靠指标的直接迭代计算方法，导出了计算可靠指标的分位值法迭代计算公式，并给出了2个算例，计算结果表明，与传统算法相比，该算法计算简单、精度高。     

围压对错缝拼装管片衬砌结构力学性能的影响

为了探明围压对盾构隧道错缝拼装管片衬砌结构力学性能的影响,以苏通GIL电力管廊隧道为工程背景,采用"多功能盾构隧道结构体试验系统"对3种不同围压下的错缝拼装的管片衬砌结构进行了原型加载试验,从管片衬砌结构的内力、变形、纵缝张开、螺栓应变和主筋应变等方面研究了围压对管片衬砌结构的影响。研究结果表明：①围压变化对管片衬砌结构弯矩的大小和分布影响较小,而对轴力大小和分布影响较大,围压增大,管片衬砌结构的轴力分布更为均匀;②管片衬砌结构的形变呈现不规则的"椭圆形",围压增大可显著降低管片衬砌结构的整体形变,提高管片衬砌结构的稳定性;③围压增大有利于控制管片纵缝张开量,减小螺栓的应变;④围压的增大能够降低管片内侧主筋拉应变,但管片外侧主筋的压应力会随围压的增大而增大,使得正常使用阶段管片外侧主筋应力由压应力控制;⑤围压增大能够有效延长管片衬砌结构单点位移、纵缝张开、螺栓应变线性变化过程,延缓了管片衬砌结构进入塑性变形的时间;⑥高围压条件下管片结构处于高轴压受力状态,使得管片结构外侧受压钢筋应力增大,易造成钢筋屈服先于混凝土压溃发生,使管片结构抗压强度降低。在进行工程设计时,建议对高围压下管片结构的外侧受压钢筋进行加强设计。     

一致L-Lipschitz映象对公共不动点的迭代逼近

Banach空间中非线性算子的不动点的迭代逼近问题是非线性逼近理论中所研究的最重要的问题之一。通常用Mann和Ishikawa迭代法去逼近非线性算子的不动点。本文研究了Banach空间中一致L-Lipschitz映象对公共不动点的迭代逼近问题,改进和推广了文献[5-6]的相应结果。     

舰艇进水过程中的不沉性指标计算及实验研究

为了描述舰艇进水过程中的不沉性指标随时间的变化关系,文章首先建立了进水过程的姿态参数时域微分模型;然后,分析了国外提出的流量差值迭代法的不足之处,建立了基于“四阶龙格-库塔”的数值求解算法,分析了其求解的物理意义,并进行了船模实验验证。最后,以某船模为对象进行了进水过程中浮性和稳性指标的仿真计算,计算结果揭示了进水过程可能会比进水稳定平衡状态更加危险的现象。     

基于虚拟样机的清扫车滚刷升降装置的设计与分析

为使滚刷式清扫车能在行驶和作业2种模式之间准确平稳转换,提出了一套新型的结构简单、操作方便的升降装置。运用UG建模并基于虚拟样机技术进行运动学仿真与分析,结果表明:这种机构能够达到滚刷迅速准确升降的目的,具有较高的实际应用价值。     

基于ADAMS的独立悬架性能仿真分析

汽车悬架系统对整车行驶动力学具有非常大的影响,是汽车总布置设计、运动校核的重要内容之一,汽车悬架系统的复杂空间机构给其动力学分析带来较大的困难,ADAMS的虚拟样机技术可解决该问题,在分析典型悬架结构的基础上,对其进行建模仿真、验证模型的可行性分析论述,得出较实用的ADAMS模型,为同类型工程实践提供借鉴。     

有限族渐近非扩张映象隐迭代序列收敛性充要条件

在一致凸Banach空间中,提出了一类新的两步隐迭代序列,证明了此序列收敛到有限族渐近非扩张映象的公共不动点的充要条件.所得结果推广和改进了近期相应结果.     

Robust state feedback stabilization of articulated steer vehicles

In this work, a full-state feedback controller is designed to prevent the oscillatory instability or snaking behaviour of an articulated steer vehicle. To design the controller, first, a linearized model of the vehicle is developed and analyzed to identify the most important uncertain tire parameters with regard to the snaking mode. By using this linearized model, the equations of motion are represented in the form of a polytopic system, which depends affinely on the most important uncertain tire parameters. Then, by solving some linear matrix inequalities, both the Lyapunov and state feedback matrices for the robust stabilization of the vehicle are found. The performance of the resulting controller is evaluated by conducting several simulations based on the linearized model. To verify the results from the linearized model analysis, some simulations are also done by a virtual prototype of the vehicle in ADAMS. The results based on the linearized model are reasonably consistent with those from the simulations in ADAMS. They show that the controller can effectively stabilize the vehicle during the snaking mode in different driving conditions.