基于快速原型系统的汽油机控制策略开发

介绍了发动机控制策略开发流程、模块开发和仿真测试。使用Mototron快速原型工具,针对1.8VVT发动机,按照V模式开发了基于扭矩结构的发动机控制策略,进行了台架和整车标定试验。试验结果表明,开发的控制策略可以较好地实现对发动机和整车的控制。     

斜拉桥初始平衡构形的确定方法

为准确模拟斜拉桥成桥索力分布,在斜拉桥索力模拟常规迭代法的基础上,从迭代初值的选取和迭代加速的超松弛法两方面实现了迭代计算的加速.提出了成桥线形修正的建模坐标迭代法,与迭代加速法共同应用于斜拉桥的初始平衡构形的建立.该方法建立的初始平衡构形快速准确的模拟了斜拉桥的索力分布和戍桥线形,能够作为后续分析的起始状态.通过对斜...     

液压挖掘机建模与仿真的关键问题研究

以某液压挖掘机为研究对象,利用Pro/E和ADAMS软件建立机械子系统和液压子系统的仿真模型,并在ADAMS环境中利用模型集成技术,将子系统模型集成为液压挖掘机的虚拟样机模型.该机械-液压系统的集成样机模型可替代实际物理样机的液压系统进行工作性能仿真分析,提高产品开发速度和精度,降低开发成本.     

渠江金盘子船闸输水系统水力学原型观测研究

为了研究高水头船闸原型与模型试验的差异,更好的积累高水头船闸原型运行经验,对渠江金盘子船闸输水系统进行了水力学原型观测.结果表明:该船闸进出口、闸室内流态较好;闸室内船舶系缆力满足规范要求;闸室充、泄水的流量系数较模型增大12％～ 16％,与国内、外船闸输水系统研究基本一致;由于泄水阀门开启速度远大于设计和模型试验研究...     

大纵横倾耦合状态下舰船稳性算法研究

分析传统稳性算法的原理及缺陷,针对舰船航行状态复杂、稳性计算精度要求高的特点,提出一种适合大纵横倾耦合状态下的舰船稳性算法,通过建立并求解平衡方程的方法得到准确的稳性数据.     

混流泵叶轮轴面流道设计及轴面速度场的求解

基于Ωu=0的二元理论,用Matlab编程实现轴面速度场求解。采用五点四次Bezier曲线绘制混流泵叶轮的轮缘、轮毂轴面流线。轴面流道的进出口边取为垂直于旋转轴线的直线,采用等分进出口边间隔的方法划分准正交线,最后采用等分准正交线绕旋转轴一周所得圆环面积的方法获得了初始轴面流线。采用流线迭代法求解轴面流线,引入松弛因子T,有效地保证了计算的收敛。该方法可提高轴面流道的设计效率,较为精确地求解轴面速度场,为叶轮叶片的快速准确绘型奠定技术基础。     

五自由度水下摄像机械手技术方案与虚拟样机设计研究

水下摄像机械手是进行水下复杂环境视频采集的理想工具。根据目前水下作业的使用需求,结合现有载人潜水器的技术特点,研究了水下摄像专用机械手的总体架构、机械原理、动力配置等关键技术指标,提出了水下摄像机械手初步方案,并用商用设计软件进行了虚拟仿真设计研究。结果表明,技术方案切实可行,为水下摄像机械手的工程化应用奠定了坚实的技术基础。     

基于虚拟样机的空气悬架大客车平顺性仿真分析

以空气悬架大客车为研究对象,采用多体系统动力学的理论方法,建立某型客车的虚拟样机仿真模型,并进行平顺性仿真。最后测试车身上相应位置的加速度值,对模型进行验证。     

同伦迭代法的研究及其应用于机构学问题的求解

通过分析多项式映射同伦函数零点集的特性，提出了一种改进路径跟踪方案的同伦迭代方法，并论证了同伦迭代法求解非线性多项式方程组的可行性和可靠性，说明了该方法解高亏欠度多项式方程组时具有很高的计算效率。给出的机构学问题的数值实例说明了该同伦迭代法的有效性和可靠性。     

基于TDOA的列车无线定位方法研究

针对目前铁路列车定位普遍存在的只能点式定位、精度不高、大量设立轨旁设备等问题,结合时差定位法(TDOA)定位精度高、抗多径能力强等特点,提出一种基于TDOA的三基站列车无线定位方法。建立列车位置与基站间距离的非线性方程并利用牛顿迭代法求解。仿真结果表明,该定位方法能满足列车定位的需求,牛顿迭代法对误差较大的定位点优化效果明显,较之经典的CHAN算法有更高的定位精度。此外,无线定位方法可提高运营效率、降低运行成本,是一种比较有效的列车定位方法,可为列车定位提供有益的参考。