西江桂平二线船闸水力特性原型观测与实船试验

由于船闸存在原模缩尺效应,且桂平二线船闸规模巨大并采用了新型消能措施,为了解其输水特性,保障船闸高效安全运行,通过现场观测与实船试验等手段,对桂平二线船闸输水水力特性、船舶停泊条件及桂平双线船闸间相互影响等进行了详细的观测与分析。结果表明:现有运行方式和推荐运行方式下,二线船闸各项水力指标均能基本满足规范和设计要求,但二线船闸泄水对一线船闸闸门有一定影响,并须重视超灌泄对闸室船舶停泊安全的影响。     

一维波动方程反问题的一种迭代解法及其敛速估计

对地震勘探中的一维波动方程反问题，给出了一种迭代解法，并证明了该算法的收敛性。     

基于统一过程原则的软件自动化测试研究

软件自动化测试以较高的效率,广泛的覆盖率,成为测试行业的主流.介绍统一过程(RUP)和自动化测试及手工测试,总结目前自动化测试过程中存在的主要问题.重点分析在RUP原则的指导下,如何解决这些问题,实现测试自动化,从而高效率地进行软件测试,促进软件自动化测试的发展.     

一种沉井潜入式竖井掘进机结构设计与研究

为解决传统竖井施工中机械化程度低、人力消耗大、安全风险高等问题，研发了一种沉井潜入式竖井掘进机。该掘进机可以实现开挖、出渣、支护同步作业，自动、高效施工。针对沉井潜入式竖井掘进机的相关结构进行研究： 1）系统阐述沉井潜入式竖井掘进机的结构组成和工作原理； 2）基于受力特性和运动特性，分别对其工作装置进行力学特性分析和运动学特性分析，构建其运动学分析简易模型； 3）采用有限元法对关键部件进行静强度分析，得到其对应的应力云图和变形量云图，验证关键部件在强度和刚度方面符合设计要求； 4）基于虚拟样机技术对其关键部件以及关键位置处进行运动学研究和动力学研究，得到其位移和受力曲线图。结果表明： 该竖井掘进机结构设计、力学特性分析以及运动学分析合理，有限元法和虚拟样机技术运用可行。     

A reinforcement learning framework for the adaptive routing problem in stochastic time-dependent network

Most previous work in addressing the adaptive routing problem in stochastic and time-dependent (STD) network has been focusing on developing parametric models to reflect the network dynamics and designing efficient algorithms to solve these models. However, strong assumptions need to be made in the models and some algorithms also suffer from the curse of dimensionality. In this paper, we examine the application of Reinforcement Learning as a non-parametric model-free method to solve the problem. Both the online Q learning method for discrete state space and the offline fitted Q iteration algorithm for continuous state space are discussed. With a small case study on a mid-sized network, we demonstrate the significant advantages of using Reinforcement Learning to solve for the optimal routing policy over traditional stochastic dynamic programming method. And the fitted Q iteration algorithm combined with tree-based function approximation is shown to outperform other methods especially during peak demand periods.     

工程结构特征值问题的加速解法

求解大型结构动态响应力的特征模态时，用传统的特征值解法很难完成，因此有必要寻求一种加速解法。本文给出了求解大型结构特征值问题的加速子空间迭代法，它采用GramSchmidt正交化过程消除收敛的特征向量，使得计算时间大大减少，文中通过实例对此法进行了验证。     

拱泥机器人原理样机的研制

研制了一台拱泥机器人原理样机，针对洪泥机器人在泥土环境中前进时转向阻力矩大的特点，设计了一种简单灵活的转向机构，采用充气胶囊作为支撑，提高了蠕动爬行机构的驱动能力。提出了拱泥机器人传感器检测系统的方案，解决了拱泥机器人水下位姿的检测问题，进行了原理样机控制系统设计和作业流程设计。最后在实验室环境中完成了原理样机的蠕动爬行实验，验证了总体方案的可行性。     

热气机柔性动力学特性仿真及振动分析

采用虚拟样机技术对复杂机械的前期研究和分析已成为现实。本文利用Pro/E软件建立热气机概念机的虚拟样机模型。在动力学仿真软件中进行柔性体处理,对模型施加相应的气缸压力,通过仿真分析得到热气机主轴两端的轴承载荷等动力学参数,讨论了曲轴结构参数改变对其动力学性能的影响。在此基础上求解热气机典型位置的频率响应曲线,证明了将虚拟样机技术应用于概念机型的设计是可行的。     

分汊河道水力计算的联解法

本文使用联解方法,计算分汊河道分流口和汇流口的水位以及各汊河的分流量。在已知上、下游水位边界、河床断面间距和水深以及有关糙率系数的数值后,任意假定合理的初始条件,经过逊松驰迭代都可得同样正确的计算结果,文中举出两个例子作为佐证。本法使用水位控制计算流量,可供工程上计算使用。分点输入断面数据并考虑滩、槽不同糙率系数的方法也较按近实际。     

Banach空间中非扩张映射的不动点逼近的Ishikawa迭代程序

设X为实一致凸Banach空间,其共轭空间X*具有KK性质,C为X的非空有界闭凸子集。若T为C到自身的非扩张映射,则对任给的x0∈C,Ishikawa迭代程序xn 1=tnT(snTxn (1-sn)xn) (1-tn)xn,n=0,1,2,…,定义的序列{xn}弱收敛到T的某个不动点,其中{tn},{sn}满足一定的条件。