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131.
港口项目综合质量模糊评价 总被引:2,自引:0,他引:2
根据港口项目的特点,以广州南沙某港口项目为例,在大量调研的基础上,分析港口项目综合质量的评价指标,运用模糊数学的方法建立港口项目模糊综合评价体系. 相似文献
132.
133.
134.
带扰动观测器的船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对遭受未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶轨迹跟踪控制问题,设计一种带扰动观测器的自适应动态面滑模控制方法。该方法构造扰动观测器估计未知扰动,并对控制量进行前馈补偿,采用σ修正泄漏项的自适应律估计扰动观测误差的界以提高控制精度,结合动态面技术解决传统反演法的微分爆炸问题,并选取李雅普诺夫函数证明该控制器可保证闭环系统内所有信号的一致最终有界性。基于一艘供给船舶进行仿真试验,结果表明,所设计的控制器输出合理有效且跟踪精度高,在工程实际中具有一定的参考价值。 相似文献
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136.
137.
在传统潮位测量方法缺陷分析的基础上,提出了在航潮位测量思想。为了获得高精度的在航潮位测量成果,对利用GPS RTK/PPK技术进行潮位测量和数据处理中的关键问题进行了深入的讨论。这些关键问题主要有姿态改正、GPS高程质量控制、垂直基准转换、基于信号的在航潮位提取。在姿态改正中,详细的给出了姿态改正的计算模型;对于GPS RTK/PPK高程数据存在的异常的问题,给出了Kalman滤波以及Heave修正的方法;为使GPS在航潮位研究实用化,对验潮中垂直基准的转换问题进行了深入的研究和讨论,最后给出了无缝垂直基准的概念和转换思想;利用信号处理理论,基于Butterworth滤波器,提取出了潮位,并将GPS潮位与潮位站潮位进行了比较,获得了理想的结果。 相似文献
138.
通过津保高速公路某段上面层SMA沥青混凝土路面工程,论述了SMA路面拌和、摊铺、碾压等施工工艺,并结合工程施工管理中出现的问题,提出了SMA路面的质量控制及施工应采取的措施。 相似文献
139.
船舶制造企业质量信息管理系统框架模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对船舶制造企业质量信息管理普遍存在的质量管理体系与实际生产不一致、质量信息断层和信息孤岛等问题,本文提出了一种面向产品全生命周期的质量信息管理集成方案,以质量过程控制为基础,通过规范质量信息的内容和信息传递的渠道,将大量纵横交错汇聚在产品建造过程中的既离散又相关的质量信息有机地联系起来,实现各相关部门(船东、企业内部、供应商)质量信息的透明. 相似文献
140.
爆夯技术近年在重力式码头抛石基床上得到广泛应用,本文结合福建某重力式码头基床、地基及水文的实际情况,总结块石基床水下爆炸夯实技术的设计、施工工艺、质量控制及爆破的安全控制,以供类似工程参考。 相似文献