汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

地质雷达在上三高速公路护面墙检测中的应用

上三高速公路K224+720 ～ K225+020左山体自2008年以来,每逢大雨,该山体第二级坡面的长约20m范围内有局部泥沙从泄水孔带出,在对护面墙及碎落台的跟踪检查中,由于局限于目前管理单位的检测设备,未发现空洞、变形.为确保高速公路的安全畅通,此次采用地质雷达对该山体的护面墙进行检测,可快速了解护面墙的厚度、密实度等质量情况.     

GPS天线线型对AUV阻力和尾流场的影响

靠近艉部的GPS天线线型对AUV的阻力以及桨盘面处的伴流品质有直接影响。高品质的伴流场能有效地降低噪声并提高水动力性能。为了获得最优的GPS天线线型,以某自主式水下机器人(AUV)为母型,采用ICEM-CFD、Fluent等CFD软件,结合RANS方法和SSTκ-ω模型对搭载不同线型GPS天线的AUV进行数值计算。研究结果表明GPS天线设计前倾角可以有效降低天线的阻力,从而降低AUV受到的整体阻力。具有一定前倾角和尾端曲线的GPS天线有利于改善AUV尾部伴流特性,减小桨盘面伴流速度的不均匀度。     

电子战环境中的雷达侦察仿真系统设计

针对某型飞机任务系统模拟器的研制需要,结合具体的应用环境,对雷达侦察仿真系统框架进行设计并从工程应用的角度出发建立了信号生成模型、接收机噪声仿真模型和截获能力模型,利用侦察系统截获能力模型和信号生成模型之间的数据关系对信号生成模型进行优化以提高仿真的实时性,进而开发雷达侦察仿真系统。该系统目前已成功应用于基于HLA组网的某型飞机训练模拟器中,满足了系统的功能性和实时性的需求,可为相关工作提供参考。     

合成孔径雷达的发展现状和趋势

合成孔径雷达作为一种高分辨率雷达,已成为军事侦察和环境监测的重要工具,日益受到各国的重视。简要说明合成孔径雷达的应用特点,从星载SAR和机载SAR两个方面分析了合成孔径雷达的发展现状,在此基础上讨论合成孔径雷达的发展趋势。     

雷达电子战仿真模型库构建方法研究

对雷达电子战仿真模型构建方法进行了探讨,对雷达电子战仿真模型层次结构进行了分析研究,确定雷达电子战仿真模型库存放的模型内容及模型库的功能,对模型进行分析研究并建立面向对象的仿真模型,分析研究了仿真模型库管理系统的实现方法及模型管理过程。     

雷达辐射源信号识别研究综述

介绍雷达辐射源信号识别的过程,概述和分析国内外雷达辐射源识别研究的现状,阐述基于粗糙集理论的雷达辐射源信号识别方法,指出雷达辐射源信号识别的发展趋势,为今后相关研究提供了有益的思路。     

基于遗传算法的雷达组网极化管理

为了增强雷达组网系统反应能力,生成稳定合理的极化管理方案,文章给出了一种基于遗传算法的雷达组网极化管理解决方案,并给出了应用遗传算法生成极化方案的具体实现描述,仿真结果表明该方法运算速度较快,结果精度较高,对极化方案的生成研究具有一定的参考价值。     

雷达视频回波模拟器的一种设计方法

从研制某型雷达视频回波模拟器的角度,对模拟器硬件及软件实现方法进行了介绍。阐述了视频回波信号、杂波及噪声的产生依据及方法。     

基于模糊综合评定的区域雷达组网作战效能研究

为有效分析区域级雷达组网的作战效能,给防空情报系统提供辅助决策,文章运用模糊综合评定的方法,提出了区域级雷达组网作战效能的评价指标体系,建立了三级模糊评判模型,并利用层次分析法确定了各因素的权重,给出了区域级雷达组网作战效能的量化评判方法。最后,就某一区域雷达组网的作战效能进行了评估,给出了参考值。