新型激光测距模式的应用研究

介绍新型脉冲串激光测距和多波长激光测距体制模式,分析其理论和试验结果,探讨其发展应用潜力,提出在未来光电系统的应用建议。     

基于机器视觉的铁路货运木材检尺系统开发

利用三角测量原理,采用图像处理技术,解决了基于机器视觉木材检尺技术的难点问题.实验结果表明：开发的检尺系统可直接确定目标面到相机镜头间的距离,并且能够与机器视觉检尺无缝融合,与其他测距传感器相比,该系统成本低,不仅适合单根等小批量的木材检尺要求,而且适合大批量的铁路货运木材的检尺工作.     

激光测距技术在列车动态横向振动偏移量测试中的应用

采用激光二维扫描技术,实现了列车动态横向振动偏移量的测试,易于实施,数据准确,对制定合理的站台界限提供参考数据。     

隧道衬砌台车快速定位系统研究

隧道衬砌台车快速定位系统综合激光测距和图像处理方法实现台车模板的快速定位,基本原理为：在已成隧道洞壁内已知位置安装激光测距仪和相机,在台车上可通视位置安装点光源,通过测距和成像,计算点光源相对于相机的空间坐标位置,得到点光源的空间位置。由于点光源和台车模板的相对位置固定,因此可以得到台车模板的实际空间位置。将此位置信息和设计要求的位置信息比较,得到台车模板的实际控制量,最后通过调节液压油缸的伸缩量实现台车模板的精确定位,现场测试结果满意。该定位测量系统简化了人工干预和全站仪辅助测量的复杂工序,大大缩短了衬砌台车的定位时间,推广应用前景良好。     

机载LiDAR技术在复杂地形铁路定测阶段的应用研究

为提高新建铁路定测阶段测量工作效率,在某复杂地形新建铁路项目中,基于其使用机载LiDAR点云数据进行中线测量、横断面测量、地形图测绘等作业,并对数据精度进行分析比较。在LiDAR断面测量时,基于Terrasolid软件得到的成果数据冗余量大,提出一种改进的道格拉斯-普克算法,以达到既反映地形变化又减少断面点数量的效果。在项目横断面测量中,大量实测数据与LiDAR点云测量数据的对比分析表明,在植被稀疏的平地、丘陵地区,97.25%的断面点高差较差小于0.35 m, 100%的断面点高差较差小于0.5 m;在植被茂密的高山地区,73.33%的断面点高差较差小于0.35 m, 95.15%的断面点高差较差小于1.0 m。因此,在复杂地形铁路定测阶段,LiDAR数据生产宜采用内业生产为主,外业测量检核为辅的作业模式。     

AIR GROUND RANGING OF AIRBORNE RADAR USING WAVELET TRANSFORM

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｉｒ－ＧｒｏｕｎｄＲａｎｇｉｎｇ（ＡＧＲ）ｉｓａｒｏｕｔｉｎｅｔａｓｋｏｆａｉｒｂｏｒｎｅｒａｄａｒ．Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｒａｄａｒｓｙｓｔｅｍｓｕｓｅｄｉｆ－ｆｅｒｅｎｔｍｅｔｈｏｄｓｔｏａｃｃｏｍｐｌｉｓｈＡＧＲ．Ｎｏｎ－ｐｈａｓｅ－ｃｏｈｅｒｅｎｔｒａｄａｒｓｙｓｔｅｍｕｓｅｓｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｒａｎｇｅｇａｔｅｔｏｔｒａｃｋｔｈｅｚｅｒｏ－ｐａｓｓｉｎｇｐｏｉｎｔｏｆｔｈｅｄｉｆｆｅｒ－ｅｎｃｅｓｉｇｎａｌｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｃｃｏｍｐｌｉｓｈＡＧＲ．Ｗｈｉｌ…     

自动化集装箱码头全自动堆垛机(ASC)大车定位技术

全自动集装箱堆垛机(ASC)大车定位的精度和速度,在很大程度上影响着堆场作业的效率及安全。针对自动化集装箱码头ASC大车自动定位问题,分析比较磁钉定位、格雷母线定位、激光测距定位、BPS定位、DGPS定位5种定位技术的原理和特点。结合青岛港自动化集装箱码头实例,综合考虑堆场布置、资金成本、大车运行速度等因素,提出了定位精确、反应迅速、可靠性高的磁钉+旋转编码器定位方法。     

基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法

本文中提出了一种基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法,以准确地识别道路上的车辆目标。首先对采集到的每帧数据采用自适应距离阈值的方法进行聚类分析。在聚类内部采用端点迭代拟合算法提取线段,在此基础上得出目标的特征向量,并据之识别车辆目标。然后通过计算特征向量的代价函数进行多目标关联,利用卡尔曼滤波器根据关联结果更新目标的状态。最后,以智能车辆BJUT-IV配备LMS291激光雷达在校园道路上对本方法进行验证测试,结果表明,提出的方法能够准确地对多个行驶车辆进行跟踪。     

AT供电牵引网故障测距仿真研究

根据接触网的特点和行波故障测距原理,采用了D型行波故障测距法.利用电磁暂态仿真软件ATPDraw搭建了AT供电方式下的仿真模型,然后对故障暂态电流运用小波分析工具进行处理,以检测暂态电流初始行波波头从而实现测距目的.对A型测距法和D型测距法进行比较知D型测距法测距更精确而且受到牵引网结构的影响更小.特别是存在分支站场的牵引网中,D型测距法完全不受分支点反射行波的干扰,可以单独使用实现行波保护.     

基于多普勒测距雷达的实时距离测量系统

研究了机场助航灯光强动态检测技术的工作原理,分析了光强动态检测中距离测量的特点,基于多普勒测距雷达原理,构建了非接触式实时距离测量系统.结合硬件板卡,采用面向对象方法设计了测量软件,使用多线程技术,使距离测量和灯光照度测量在不同的线程中工作,并对整个光强动态测量过程进行自动控制.试验结果表明:应用该系统实现了距离测量和...