A real-time posture monitoring method for rail vehicle bodies based on machine vision

Monitoring vehicle operation conditions has become significantly important in modern high-speed railway systems. However, the operational impact of monitoring the roll angle of vehicle bodies has principally been limited to tilting trains, while few studies have focused on monitoring the running posture of vehicle bodies during operation. We propose a real-time posture monitoring method to fulfil real-time monitoring requirements, by taking rail surfaces and centrelines as detection references. In realising the proposed method, we built a mathematical computational model based on space coordinate transformations to calculate attitude angles of vehicles in operation and vertical and lateral vibration displacements of single measuring points. Moreover, comparison and verification of reliability between system and field results were conducted. Results show that monitoring of the roll angles of car bodies obtained through the system exhibit variation trends similar to those converted from the dynamic deflection of bogie secondary air springs. The monitoring results of two identical conditions were basically the same, highlighting repeatability and good monitoring accuracy. Therefore, our monitoring results were reliable in reflecting posture changes in running railway vehicles.     

基于列车实时数据协议的以太网高速通信技术

为了满足列车通信网络中过程数据与消息数据传输的需要,在可扩展处理平台上,设计了一种基于列车实时数据协议(TRDP)的以太网网卡,并在此基础上提出一种片间总线接口方法,实现了对过程数据和消息数据的实时交互,解决了传统片间总线速率低的问题;同时利用串并联端接电阻,从硬件上改善了高速片间总线的信号完整性,保证了高速模式下过程数据与消息数据的实时交互;在所搭建的研究测试平台上,实现了TRDP对过程数据的高速传输。     

基于物联网的房建结构施工进度实时跟踪

提出一种基于物联网技术的房建结构施工进度实时跟踪方法,即在塔式起重机上安装若干距离传感器和一个角度传感器,传感器随着塔机作业扫描目标建筑物不断获取不同角度上塔机大臂与目标的距离,将数据综合处理后传输至服务器,最终将安装于不同工地、不同塔机上的跟踪点联结成一个网络。相关人员和管理信息系统通过互联网查看、读取施工进度信息。     

一种车载Profibus总线系统的实时性分析

介绍列控车载系统的实时Profibus总线系统,结合Subset-056/057标准,对该总线系统的数据处理流程进行详细描述,指出其与标准Profibus数据处理流程的差异。结合这种差异性,对列控车载系统Profibus多主站系统的实时性进行详细分析,定量给出关键参数TTR的选取方法,并通过实例进一步描述该选取方法。列控车载设备在实验室的长时间稳定运行证明该参数选取方法的正确性。     

ARCNET网络系统实时性能分析与研究

列车控制网络在列车控制系统中起着非常重要的作用,其实时性能直接影响到列车的安全可靠运行。对其实时性能进行分析评价可以优化设计列车控制网络的应用层,合理配置网络,优化网络性能,从而保证列车的安全可靠运行。本文介绍ARCNET列车控制网络的数据帧类型,数据通信机制和自动重构过程等,并对ARCNET网络通信延迟时间参数进行分析,建立ARCNET网络数据通信延迟时间模型、分析其网络实时性,并提出改进网络实时性的方法。最后在搭建的网络控制系统中,对实验测试结果和模型计算结果进行比较,验证模型的正确性。并利用分析结果以及建立的通信延迟时间数学模型,计算开发基于ARCNET轻轨列车网络控制系统的轮询周期,为系统应用层设计提供依据。     

城市轨道交通短期客流预测方法研究

阐述城市轨道交通客流预测面临的问题,总结近年来提出的各种短期客流预测方法及主要设计思想。首先介绍短期客流预测的研究背景,然后分别从实时判断和实时预测2个维度介绍具有代表性的研究工作,对涉及的主要方法进行分类分析,最后进行各种算法的综合比较,并指出城市轨道交通短期客流预测未来的研究方向。     

用模拟仿真技术确定工程造价及工期

在工程造价和工期的确定中,采用传统的方法,工作既繁琐又沉重,并且其成果还缺乏说服力。对于工程新技术和新工艺的造价和工期的确定,造价工程师更是感到茫然不知所措。随着计算机功能的日益强大,工程设计变成了在计算机上的模拟仿真,施工作为设计方案的实现手段,无疑也能够在计算机上通过虚拟场景、模拟仿真的方法,得到工程造价和施工工期这2个重要指标。此文提出利用电子地图建模、工程数量验模的新方法来虚拟现实,然后通过模拟仿真的4个层次,根据人工和施工机械的能力,以质量、安全、环境标准为目标,以材料性能和施工工艺、工法为基础,操作者通过计算机模拟调配各种资源完成施工任务,从而模拟出特定工期下的造价和最优造价下的工期。该方法如果能够推广应用,将成为确定工程造价和工期的革命性方法。其最大的特点是可以在犹如真实的施工场景中,通过犹如真实的施工过程来确定工程造价和工期,从而为造价工程师提供更有效地确定造价和工期的手段。此文提出的方法还没有大规模应用于生产实践,有待进一步开发和研究,该方法完全成熟后,将使工程项目决策者和造价工程师摆脱死气沉沉的文件阅读和编制,变繁重的劳动为轻松愉快的游戏。     

机车视频监控系统

阐述了机车视频监控系统的软硬件结构和功能特点。系统基于DVR技术与铁路安全管理需求而开发,可以根据铁路安全管理需求设置各类项点并进行抓拍和记录,能提供监视画面及报警信息代替司机巡检。该系统对事故预防、事故分析以及监督乘务员作业都将起到重大促进作用。     

基于渗水试验的沥青路面压实实时控制方法

通过分析路面渗水系数与压实度的关系,提出的基于渗水试验的沥青路面压实实时检测与控制方法,经实际工程检测结果表明,可以检测出施工工艺压实的有效性,可作为压实是否合格的实时检测指标,用以评价沥青路面的压实质量.     

长江通航安全研究的船舶操纵仿真系统

长江水域通航条件高度复杂，有针对性地开展船舶操纵模拟系统的研究显得尤为重要，文中介绍了全功能大型船舶操纵模拟器及通用船舶操纵计算机仿真平台（USManCSP），提出以前者砻实时模拟基础，结合USManCSP中的电子江图信息系统（ECS）、内河船舶操纵运动数学模型、基于模糊控制的引航员控制模型等进行快时模拟研究，建立较完善的通航安全论证分析平台，并给出了二个急弯河段的模拟研究结果．