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92.
嵌入式实时操作系统的调度策略 总被引:4,自引:0,他引:4
在资源有限的嵌入式系统中,任务调度器的好坏很大程度上决定了系统的性能.本文分析了实时系统中有代表性的静态以及动态调度算法,并总结了各自的优缺点,在此基础之上,对嵌入式实时内核μc/os-Ⅱ的调度算法进行了优化. 相似文献
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94.
为了研究转向工况对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,基于Matlab/Simulink建立四轮转向汽车前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制模型,通过与Trucksim车辆模型和Simulink控制模型联合仿真,分别在低速和中高速下进行方向盘角阶跃输入离线仿真和方向盘正弦角输入实时仿真试验,与前轮转向汽车在相同工况下侧向加速度、横摆角速度以及质心侧偏角的仿真结果进行对比分析。试验结果表明:四轮转向控制仿真结果优于前轮转向结果,搭建的四轮转向前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制策略,能提高汽车低速转向时的操纵轻便性和机动性以及中高速转向时的操纵稳定性。 相似文献
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Mode decision based on rate-distortion optimization algorithm brings high compression efficiency to H.264/AVC. However, heavy computation load is also added to the encoder at the same time. In order to reduce the computation burden of mode decision, this paper presented a fast mode decision method based on mode information of the previously coded frame. Moreover, all coding modes were activated when scene change occurs and a scheme to detect scene change was proposed. The simulation results show that compared to the original encoder, the proposed method achieves a reduction of over 38% encoding time and keeps almost the same PSNR and bitrate for a wide range of quantization parameter. 相似文献
96.
交通事故摄影测量中相机标定的扩展两步法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了利用摄影测量技术提高交通事故数据采集的效率,分析了交通事故与相机标定方法的特点,提出了交通事故现场摄影测量的扩展两步相机标定方法。在扩展两步标定方法中,首先对相机进行线性标定,然后进行非线性修正,最后进行图像校正,并提出了完整的标定步骤和程序,进行了相机标定实验。扩展方法标定的结果与线性标定结果相比,最大绝对误差和相对误差分别为10.9和1.7%,最小绝对误差和相对误差分别为4.1和1.0%,表明扩展两步相机标定方法能够显著提高相机标定精度,抗噪性能稳定。 相似文献
97.
随着城市环境意识的提高,根据智慧环卫的城市发展需求以及计量收费的政策要求,对我国垃圾车车载称重功能提出了更高的要求,本文分析了国内三类垃圾车车载称重系统的运行结构及原理,并对国内垃圾车车载称重系统提出了设计建议。 相似文献
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激光焊接是方形和软包动力电池模组制造过程中的关键工艺,焊接过程中产生的缺陷将会影响电池的过流能力和连接强度,降低电池包使用寿命,严重的将导致安全事故。因此动力电池模组激光焊接的过程实时监测和焊缝质量的无损检测方法是非常重要的研究对象。 相似文献
99.
100.
基于Vega的虚拟海洋场景视景仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
虚拟海洋场景视景仿真是虚拟现实技术在船舶行业中的一个具体应用。以地理模型、建筑模型和植物模型为例研究了虚拟海洋场景的构建、优化方法,基于Vega的海洋模块介绍了虚拟海洋、海洋特效的形成原理和方法。 相似文献