基于Matlab的AUV近水面运动模型的建立与仿真

该文运用矢量方法对自主式水下航行器(AUV)近水面的六自由度运动方程进行了推导，得到了一个适于在Matlab环境中仿真的高度矢量化的空间运动模型，并用在Matlab的仿真工具箱Simulink中建立的AUV近水面的六自由度运动仿真模块对AUV的近水面运动进行了仿真，在此基础上分析了波浪力对AUV的影响。该模型的建立和仿真为AUV近水面的稳定性分析和控制系统的设计提供了便利的工具。     

The F -Decomposition of Artinian Modules over Hyper-(Cyclic or Finite) Groups

Let Fbe a formation locally defined by f(p), G∈ Fand A a ZG-module, where p∈π={all primes and symbol ∞}.Then a p-main-factor U/V of G is said to be F -central in G if G/CG(U/V)∈f(p). In this paper, we have proved that: let Fbe a locally defined formation consisting of locally soluble groups, G a hyper-(cyclic or finite) locally soluble group and A an artinian ZG-module with all irreducible ZG-factors of A being finite; if G ∈ F, f(∞) f(p), f(p)≠ for each p∈π, A has an F -decomposition.     

混合动力城市客车交流发电模块的改进设计

以国内某型混合动力城市客车混合动力系统为研究原型,分析其交流发电模块的组成和工作状态。根据混合动力城市客车的运行特点,提出一种针对混合动力系统交流发电模块的改进方案。通过理论计算、软件仿真以及实车验证,表明该改进系统的综合性能得到改善。     

路桥公司合同管理系统的建设

为了对路桥公司承揽的工程进行有效管理,有必要对合同管理进行系统建设,这就需要运用集成管理的思想对合同流程进行界面管理,并对合同管理系统进行设计和对系统需求进行分析。     

聚合物混凝土立式加工中心床身粘结工艺

针对大型、复杂结构聚合物混凝土床身整体制造难度大的问题,提出在不降低床身性能的基础上,将床身划分为若干模块,利用环氧树脂混凝土对床身模块进行粘结.通过对不同粘结面处理方式的试块进行相关实验,并对实验结果进行分析得出结论,通过使用硅烷偶联剂和增加粘结表面粗糙度的方式可有效提高粘结质量,粘结完成后的床身与整体浇筑床身性能一致.     

预舾装和单元模块制造研究

针对预舾装和单元模块制造在船舶建造过程中的作用做了简要分析,并根据船厂在预舾装和单元模块制造上的实际情况,提出了一些看法和建议。     

移动互联教务管理系统的设计及意义

在教务管理系统中引入支持移动设备的功能形成移动互联教务管理系统,打破传统的教务管理系统模式,并且充分发挥其在无线网络环境上的优势,对该系统设计的完善提出了建议,并分析了该系统在教务管理中的意义。     

模块运输船压载系统的设计分析

以适合北极航行的MC级模块运输船为例,对压载舱舱容和布置,压载泵的数量和容量,压载和排载时间,采用玻璃钢压载管路等问题,辅以压载管系原理分析压载管路的组成和压排原理,总结压载系统的设计特点.     

基于PXI总线的电源模块自动测试系统设计

针对列控设备中基于PXI总线的电源模块的测试需求,提出了一种基于虚拟仪器技术的自动测试系统.系统由硬件和软件两部分组成,通过转接电路和虚拟仪器,对电源模块进行控制和信号采集.软件主要采用Labwindows/CVI编程方式,它可以对自动测试过程进行控制,并对测试结果进行判定.     

相控阵多普勒计程仪半实物仿真方法研究及其实现

相控阵声多普勒计程仪采用宽带相控阵技术,提高了多普勒计程仪的测量深度和精度,已成为声学测速的重要设备之一,并广泛应用各种水下平台的导航.根据相控阵多普勒计程仪的半实物仿真的需要,分析了相控阵多普勒计程仪的测速原理,研究相控阵多普勒计程仪速度和深度仿真的原理,设计了半实物仿真系统,给出了仿真系统工作流程,同时设计了基于PXI总线的仿真模块,最后通过试验验证了系统的性能和精度.