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船体外板水火成型智能机器人控制器的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对船体外板水火成型在造船生产中表现出技术性强,难度大,工作环境恶劣,且具有很强特色的一种经验性钢板曲面成型的特点,本文基于船体外板水火成型工艺参数预报系统,设计了该类型特种智能机器人控制器,首先介绍了船体外板水火成型机器人的工作原理及其加工工艺流程,接着描述了该机器人的总体结构及其技术要求,最后就所设计的智能机器人控制器,详细地阐述了其硬,软件系统设计过程,调试结果证明,所设计的智能机器人控制器具有良好的性能,大大提高了船体外板建造质量和速度。 相似文献
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论述了在隐蔽地区用两颗GPS卫星进行变形监测的原理。经模拟测试 ,验证了其原理是正确的。最后介绍了用两颗GPS卫星进行变形监测的观测纲要 相似文献
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唐小平 《铁路工程造价管理》2006,21(2):1-3
随着铁路建设改革的不断深入,工程造价管理工作得到稳步发展,但同时存在对合理确定工程造价的理解和认识不统一的问题。笔者针对目前的分歧提出自己的见解,阐述应当把握的几个关系。 相似文献
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针对机车上电源柜中电源功能模块的试验和检查,介绍了一种机车电源综合试验台的研制。该系统主要由电源板外围电路和单片机系统两部分构成,通过自耦调压器来实现输入电压的调节,并利用单片机采集、处理电压信号,同时控制微型打印机输出试验数据,测试结果可靠,使用方便。 相似文献
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