论轨道交通对珠三角区域经济一体化的促进作用

珠三角区域城市群的崛起扩大了区域内交通需求规模,改变了交通需求结构,需要尽快形成以轨道交通网为骨干的区域快速公交走廊。阐述了轨道交通的建设与发展对区域经济一体化发展具有的经济诱发、开发先导、区位再造和资源创造等四大功能。提出了加强规划协调、创新发展理念、优化体制机制和给予政策支持等四方面的措施建议,以充分发挥轨道交通对珠三角区域经济一体化的促进作用。     

简析CBTC系统中联锁与区域控制器的关系

针对地铁CBTC系统中联锁和区域控制器的功能和关系进行分析和探讨.     

Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

粤港澳航运服务合作机制研究综述

港澳是广东经济发展最重要的外部推动力,是"经济转型"举足轻重的合作伙伴,进一步深化粤港澳各领域合作,是全面深化推进改革的重要举措.基于粤港澳区域经济一体化发展为背景,以航运服务合作为出发点,对国内外关于粤港澳航运服务理论研究的相关文献进行了梳理,归纳粤港澳现代航运服务的发展特点、发展规律、发展现状,总结了粤港澳航运服务存在的问题,针对我国目前在粤港澳航运服务合作机制方面研究空白,提出了今后的研究方向和重点:合作方法和模式研究、合作政策衔接研究、合作策略和措施研究.     

高职院校兼职教师队伍建设研究与实践

师资是一个学校的第一资源、第一竞争力,一支专兼结合、优势互补的师资队伍更是提高高职院校教学质量的第一因素。目前,高职院校的兼职教师已占教师队伍的重要组成部分,兼职教师队伍建设成效关系到校企合作的质量和融合度、关系到一个学校人才培养的质量。文中总结分析了兼职教师建设的研究与实践。     

市域尺度下区域物流发展水平时空演化分析

为分析区域物流发展水平时空演化特性,基于2011～2017年黑龙江省12个地级市物流发展数据,在确定区域物流发展水平测度指标的基础上,利用熵值-加权综合评价模型评估区域物流发展水平,利用差异指数测度区域物流发展差异,利用ArcGIS空间分析技术分析区域物流发展水平的时空演化规律.研究结果表明:黑龙江省区域物流发展相对缓...     

政府与高校合作创新产学合作模式之初探

在新的社会主义经济形式和高校自主办学权不断扩大的情况下,除了企业和高校的合作之外,作为中国政治和经济生活中主体的政府能否积极、有效地参与到产学研合作的实践中来?这的确是一个值得深入研究的课题。文中结合广东省交通厅与广东交通职业技术学院合作运作广东省机动车驾驶培训教练员考试中心的例子对政府与高校创新合作的产学结合模式进行了初步探讨。     

中国城市交通问题剖析及改善对策

针对目前我国城市交通发展过程中面临的典型问题,从城市规划、交通结构、供需关系、交通系统结构、基础设施建设、信息化建设、区域一体化交通等方面深入分析总结了城市交通根本症结所在,并针对这些问题提出了城市空间结构布局与产业布局和配套功能设施布局同步调整、把握我国交通结构高弹性调整时机、合理制定公共交通发展目标和政策、差别化供给方式、挖掘既有交通基础设施、注重城市交通体系功能级配和资源配置、建立区域交通网络等对策建议。     

约束可松弛的网络绿波模型

为解决区域交通信号协调控制领域中常规网络绿波模型可行域窄或无解的问题,提出了约束可松弛的网络绿波模型。应用混合整数线性规划方法构建模型,以所有路段双向绿波带宽加权和最大为优化目标,利用约束松弛方法,将干线约束和网络外圈闭环约束转变为可松弛的不等式约束。模型针对每条路段引入了0~1二元变量,表示路段的绿波是否被打断。通过模型求解,获得网络中必要的松弛路段,并打断相应的路段绿波,去除外圈闭环约束,以扩大可行域并找到最优解。算例对不同控制方案下提出的模型和其他绿波模型的绿波优化结果进行比较分析。算例显示,当网络各个交叉口采用同一化控制方案时,易于在不打断任何路段绿波的条件下找到最优解。此时,所提出的模型的解和常规网络绿波模型的解等价。当网络各交叉口采取差异化控制方案时,常规网络绿波模型无可行解,Gartner网络绿波模型仅获得非最优的可行解,而所提出的模型能够获得全局最优解。算例中只有1条路段的绿波被打断,而网络的其他路段均获得有效绿波带,且任意相交的干线绿波能够合理协调。算例优化结果表明：所提出的模型优于常规网络绿波模型和Gartner网络绿波模型,更适合复杂的城市交通网络信号优化设计。     

基于改进Mask R-CNN的轨道扣件状态检测方法

为提高轨道扣件状态检测的准确率,基于K均值聚类算法改进掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)实例分割算法中的区域建议网络。进行基于改进Mask R-CNN的轨道扣件状态检测方法研究,并将该方法分别应用于普速铁路有砟轨道2个扣件数据集和高速铁路无砟轨道1个扣件数据集上进行轨道扣件状态检测。结果表明:该方法能对普速铁路有砟轨道和高速铁路无砟轨道图像中的扣件状态进行准确检测,扣件的定位准确率和分类准确率平均分别达到97.05%和98.36%,均优于YOLO V3,Faster R-CNN和Mask R-CNN算法;相较于前2种算法,本方法对普速铁路有砟轨道扣件状态检测的优势更为明显。