全文获取类型
收费全文 | 10574篇 |
免费 | 959篇 |
专业分类
公路运输 | 2672篇 |
综合类 | 2809篇 |
水路运输 | 3246篇 |
铁路运输 | 2412篇 |
综合运输 | 394篇 |
出版年
2024年 | 73篇 |
2023年 | 84篇 |
2022年 | 182篇 |
2021年 | 329篇 |
2020年 | 362篇 |
2019年 | 278篇 |
2018年 | 258篇 |
2017年 | 322篇 |
2016年 | 287篇 |
2015年 | 407篇 |
2014年 | 862篇 |
2013年 | 700篇 |
2012年 | 961篇 |
2011年 | 1033篇 |
2010年 | 797篇 |
2009年 | 616篇 |
2008年 | 680篇 |
2007年 | 906篇 |
2006年 | 777篇 |
2005年 | 486篇 |
2004年 | 339篇 |
2003年 | 213篇 |
2002年 | 119篇 |
2001年 | 110篇 |
2000年 | 92篇 |
1999年 | 40篇 |
1998年 | 52篇 |
1997年 | 37篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 19篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 5篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
511.
深水试验水池大型升降平台多电机同步控制 总被引:1,自引:0,他引:1
深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备.大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性.提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值. 相似文献
512.
Alexander H. Day David Clelland Lawrence J. Doctors 《Journal of Marine Science and Technology》2009,14(3):387-397
This paper covers an extension of the study of Doctors et al. (J Ship Res 52(4):263–273, 2008) on oscillations in wave resistance during the constant-velocity phase of a towing-tank resistance test on a ship model to
the case of relatively shallow water. We demonstrate here that the unsteady effects are very prominent and that it is essentially
impossible to achieve a steady-state resistance curve in a towing tank of typical proportions for a water-depth-to-model-length
ratio of 0.25. This statement is particularly true in the speed region near a depth Froude number of unity. However, on the
positive side, we show here that an application of unsteady linearized wave-resistance theory provides an excellent prediction
of the measured total resistance, when one accounts for the form factor in the usual manner. Finally, a simple application
of the results to the planning and analysis of towing-tank tests is presented. 相似文献
513.
采用以生态适宜性分析为基础的区域生态承载力评价,在地理信息技术的支持下定量获取各评价指标的信息,研究港口工程建设对湿地环境承载力的影响。研究表明,该方法是生态承载力评价方法的有效补充,弥补了生态承载力评价的不足。 相似文献
514.
515.
分析了船舶辅机直流晶闸管调速系统各种控制方案失磁的原因,提出了解决失磁问题的方法,设计出了相关的检测电路,并给出了电路参数及调试时应注意的问题. 相似文献
516.
介绍我国首台1750m^3/h绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器的集中监控报警系统的研制,集中分析监控报警系统的设计与实现,论述其硬件组成、软件开发、通信支持及系统使用。 相似文献
517.
518.
通过理论分析结合长江武汉航道工程局挖泥船施工现场情况提出以清水计数率作为密度测量精度的评价指标,在此基础上推导出针对不同排泥管径所需放射源活度的计算公式,据此结合现场条件建立放射源核素及活度的选择条件,为提高设备的有效性提供依据。 相似文献
519.
66—10系列空气压缩机被广泛应用在舰艇上,因其冷却系统采用开式循环,所以经常被海水腐蚀造成故障,文章针对这一现象进行了改装方案的设想,将冷却系统改为闭式循环,便可杜绝这一故障的发生。 相似文献
520.
介绍了一种适应于内河极浅水域疏浚的多功能作业的特种疏浚工程船及其船型设计特点。该船设计过程中克服了常规船不曾有过的种种难题,且在重量及浮态控制方面较常规设计经验有所突破,有较好参考价值。 相似文献