基于神经网络的围网渔船横摇运动研究

为了快速预报一艘65 m的围网渔船在任意载况规则波中横摇运动频率响应函数及不规则波中各海况下的横摇角有义值,应用神经网络的原理和算法,以该船7种实际航运载况的耐波性计算数据为训练样本,建立满足精度要求的围网渔船横摇运动神经网络预估模型。并分析吃水、重心高度、航速和浪向对横摇运动的影响。该模型可应用于风浪中船舶航行安全性评估。     

Uncertainty analysis of propulsion shafting vibration北大核心CSCD

［Objective］In view of the insufficient safety and reliability of the traditional deterministic vibration analysis of ship propulsion shafting system, the vibration response analysis of the shafting system under uncertain excitation conditions is carried out. ［Methods］Using non-random vibration analysis based on non-probabilistic convex model process, the uncertain excitation and vibration response are described in the form of the upper and lower bounds of the interval to reduce dependence on a large amount of excitation sample data. Compared with the calculation results in the relevant literature, the validity of the program for solving the response bound of the two-degrees-of-freedom (2-DOFs) system is verified, and the uncertain vibration problem of the shafting system is then explored on this basis. ［Results］The results show that when the shafting system is excited by [−30 N, 30 N] propeller laterally, a displacement response of the magnitude of about 10−6 m is generated at the bearing. It is also indicate that the shafting system is excited in a certain interval, so a certain interval response must be produced. ［Conclusions］Applying the non-probabilistic convex model process and non-random vibration analysis to the field of the uncertain vibration analysis of ship propulsion shafting system, the vibration displacement response bound of the shafting under uncertain excitation conditions can be obtained with fewer excitation samples, thereby providing useful references for improving the robustness of the dynamic response prediction of ship propulsion shafting systems. © 2023 Chinese Journal of Ship Research. All rights reserved.     

考虑剪切变形的自由阻尼悬臂梁瞬态响应近似解析解

考虑了阻尼层的剪切变形,利用Hamilton原理推导出了自由阻尼悬臂梁的控制方程,计算了自由振动的频率;然后根据模态叠加的方法构造悬臂梁的挠度函数,再利用虚功原理推导出集中力突然撤去的情况下的自由阻尼悬臂梁瞬态响应近似解析解,并和不考虑阻尼层剪切变形的计算结果进行了比较。分析发现,计算自由阻尼悬臂梁的瞬态响应时要考虑阻尼层的剪切变形。     

舰船爆炸试验环境监控摄像机的抗冲击设计

以水下非接触爆炸环境为研究背景,在论述隔冲原理及粘弹性材料力学特性的基础上,分析了粘弹性复合材料隔冲结构的各种非线性因素。根据物理样机的实际工况,建立了粘弹性复合材料隔冲结构的有限元模型,通过仿真计算,得到了瞬态激励条件下隔冲结构的动力衰减曲线。在此基础上完成了摄像机的抗冲击结构设计,并进行了实验室验证,满足了爆炸试验对摄像机的抗冲击要求。     

基于串级控制系统控制液位的设计与分析

串级控制系统是一个双回路系统,实质上是把两个控制器串接起来,通过它们的协调工作,使一个被调量准确保持为设定值.串级系统主回路的输出用来改变副回路的设定值,起到校正的作用,副回路的任务是快速抵消落在其中的扰动,提高系统的控制品质.通过仿真分析,串级控制系统抗干扰能力比较强,曲线的波动不大,具有超调量比较小和过渡过程的时间...     

结构对水下爆破振动响应的演变谱分析

运用演变谱分析了结构对水下钻孔爆破的振动响应。反映了振动响应的频率特性和瞬时平均能量在时域上的演变过程。通过现场试验监测,说明理论计算与实际监测具有较好的一致性。     

波浪运动补偿平台广义升沉位移的实时预报

具有波浪运动补偿功能的稳定平台可有效减少船舶在风浪中的摇摆和升沉运动对某些海上作业和设备的影响.为了有效地进行波浪运动补偿,需要对该平台的广义升沉位移(横摇、纵摇以及升沉的耦合作用结果)进行极短时预报.本文采用时间序列分析理论中的自回归(AR)模型作为预报模型,对波浪运动补偿平台的广义升沉位移进行极短时预报.在以往的研究中,通常采用递推最小二乘法AR模型进行在线参数估计.但是采用递推最小二乘法进行参数估计容易引起参数爆发,从而影响AR模型的稳定性.针对该问题,本文采用阻尼递推最小二乘法对AR模型进行在线参数估计,并结合实验获得的平台控制点的广义升沉位移数据进行实时建模预报.仿真结果表明,采用阻尼递推最小二乘法进行参数估计能抑制参数爆发,并能提高AR模型实时预报精度.     

填充超弹性材料夹层板的抗爆性能研究

夹层板是一种比刚度大、比强度高的结构形式,根据文献将典型加筋板等效为最优夹层板,采用非线性数值方法,对爆炸冲击波作用下方形蜂窝夹层板及填充超弹性材料的方形蜂窝夹层板响应进行数值计算,分析填充超弹性材料夹层对夹层板各部位加速度、速度及位移响应的影响,对比不同爆距下夹层板响应,并分析填充超弹性材料对夹层板吸能的影响。从计算结果可知填充超弹性材料可有效减小爆炸载荷作用下夹层板的响应,减小夹层板面、背板间相对变形。     

地效翼船自控参数的优化研究

介绍了基于地效翼船空间运动方程的自控参数优化方法.首先建立了带有自控参数的地效翼船空间运动方程;再以MATLAB为工作平台,利用其非线性多目标函数fmincon(),建立优化系统的数学模型;最后采用MATLAB/GUIDE编制了自控参数优化程序,对地效翼船自控参数进行了优化计算.结果表明:通过地效翼船自控参数的优化计算,可以达到规定的运动性能指标,不必单纯依靠气动设计来解决地效翼船的运动稳定性和操纵性问题.     

The development of a stochastic non-linear and dynamic jack-up design and analysis method

This paper describes the development of a non-linear, dynamic jack-up analysis method in the time domain. It provides background as to why and when such analysis is required.

The theoretical background of the methods applied are discussed and the main features of the programme are described.