高速公路交通事件清除时间模糊逻辑预测模型

清除时间是高速公路交通事件持续时间中的一部分,与事件影响范围密切相关.通过对某高速公路事件数据及交警执勤记录进行分析,提出了救援车辆的清除时间新定义,该定义与事件持续时间有更强的相关性.随后采用含自适应算法的TSK模糊逻辑推理方法,通过对基于事件数据的人工神经网络训练,建立了交通事件清除时间的预测模型,并讨论了模型的适...     

发达国家新能源汽车产业政策对我国的启示

当前,鼓励和推广新能源汽车成为发达国家制定汽车工业产业政策的重点目标。文章深入探讨了美、日、欧等国新能源汽车发展状况,对发达国家新能源汽车产业政策进行了对比;借鉴发达国家经验,提出了我国发展新能源汽车产业的战略选择。     

基于支持向量机的水下航行器操纵运动在线建模

本文对水下航行器的操纵运动在线建模进行研究。使用增量式最小二乘法辨识得到了 MARIUS AUV的水动力导数。为了提高辨识精度,使用积分型辨识样本结构进行输入输出样本对的构造。基于约束模试验获取的水动力导数,进行操纵运动仿真,得到纵向速度、横向速度、摇首角速度和舵角等样本参数。通过试验水动力导数和辨识得到的水动力导数对比,表明辨识算法的有效性。该研究对水下航行器操纵运动的在线建模和控制应用具有重要意义。     

商用车驾驶室导流罩气动造型设计

根据某商用车驾驶室的形状特征,设计了4款驾驶室导流罩方案,安装在商用车上进行整车空气动力特性的数值模拟,以得到减阻效果最好的导流罩方案,并总结其气动特性规律。在此基础上,重新设计了一款更加合理的导流罩,安装在整车上进行数值模拟,对其减阻性能进行分析。结果表明:初始设计的4款导流罩的减阻效果不一,有的反而增加了阻力,而根据导流罩流场特性重新设计的导流罩,引导车头气流平顺通过车身表面,减阻效果显著提高。     

汽车电动转向系统缺陷辨识实验方法的研究

鉴于汽车转向系统的缺陷严重影响行车安全,本文在分析汽车转向系统缺陷形式及其影响的基础上,提出了针对电动助力转向系统的缺陷(包括助力消失、助力过大/不足和误助力等缺陷)的实验辨识方法,并通过台架实验进行了验证。实验结果表明,所提出的实验辨识方法可有效辨识电动助力转向系统的主要缺陷。     

压燃式发动机在用汽车排气烟度加载减速法及适用范围

依据GB3847—2005的规定,压燃式发动机在用汽车排气烟度可采用加载减速法进行检测。本文从加载减速法的检测设备、检测参数、检测流程入手,分析了该方法的适用范围,并提出了相应对策。     

省域公路网治安卡口机动车缉查系统研究

为提升公安机关对全省公路网在途机动车的监控能力,提出建立省域公路网机动车查缉布控系统,对系统的网络结构、功能结构、交换结构及核心服务模块等进行了设计,并从应用层面对应用模式及警务机制提出了工作建议。     

高速无舵翼水下机器人运动控制研究

通过改进传统水下机器人体系结构中的执行层、控制层和感知层,提出了无舵翼水下机器人的运动控制系统,使得水下机器人的运动控制系统在保持原有精确定位的功能外,也能完成远距离高速航行等任务.具体的改变包括执行层中的推进器布置方式以及推力分配方案、控制层中的控制方法以及在感知层中加入局部目标规划器,这些改变解决了高速航行给无舵翼水下机器人带来的一系列问题.海上进行的对比试验和远距离长航试验,验证了无舵翼水下机器人在所提出的运动控制系统控制下是可以满足任务要求的.     

A tube-based robust nonlinear predictive control approach to semiautonomous ground vehicles

This paper proposes a robust control framework for lane-keeping and obstacle avoidance of semiautonomous ground vehicles. It presents a systematic way of enforcing robustness during the MPC design stage. A robust nonlinear model predictive controller (RNMPC) is used to help the driver navigating the vehicle in order to avoid obstacles and track the road centre line. A force-input nonlinear bicycle vehicle model is developed and used in the RNMPC control design. A robust invariant set is used in the RNMPC design to guarantee that state and input constraints are satisfied in the presence of disturbances and model error. Simulations and experiments on a vehicle show the effectiveness of the proposed framework.     

Dynamic modelling and experimental validation of three wheeled tilting vehicles

The present paper describes the study of the stability in the straight running of a three-wheeled tilting vehicle for urban and sub-urban mobility. The analysis was carried out by developing a multibody model in the Matlab/SimulinkSimMechanics environment. An Adams-Motorcycle model and an equivalent analytical model were developed for the cross-validation and for highlighting the similarities with the lateral dynamics of motorcycles. Field tests were carried out to validate the model and identify some critical parameters, such as the damping on the steering system. The stability analysis demonstrates that the lateral dynamic motions are characterised by vibration modes that are similar to that of a motorcycle. Additionally, it shows that the wobble mode is significantly affected by the castor trail, whereas it is only slightly affected by the dynamics of the front suspension. For the present case study, the frame compliance also has no influence on the weave and wobble.