新能源汽车驱动电机制造层面的NVH分析和优化研究

NVH(Noise Vibration Harshness噪音振动平顺性)是新能源汽车行业衡量驱动电机的设计水平和制造质量的重要指标。为了从制造过程来分析和优化驱动电机的NVH性能,提升量产电机产品的制造质量,本文结合六西格玛DMAIC质量体系方法,应用到车用驱动电机产品的实际量产制造中,进行了制造产线中NVH相关的MSA(测量系统分析),利用FTA(故障树分析)得到了影响电机制造NVH的相关变量,通过相关性分析方法和最佳子集回归法得到了影响制造NVH的关键因素,优化并将改善点加入了产线NVH控制计划。本研究对于提升车用驱动电机的制造质量水平及建立车用驱动电机制造NVH开发体系具有重要意义。     

跨界互联:海南新能源汽车赋能低碳旅游产业

本文主要介绍了海南新能源汽车的发展现状,阐述了低碳旅游产业的内涵特征,从理论角度分析交通碳足迹对低碳旅游产业的影响因素,通过总结海南新能源汽车赋能低碳旅游产业的模式,引出产业融合的可持续性发展重要意义。     

城轨车辆直线电机的运行能耗与气隙调整

论述城市轨道交通车辆直线电机气隙与效率之间的关系,分析直线电机定子与感应板的相互作用力．说明气隙过大会造成运行能耗增加;提出调整直线电机气隙的思路,着重介绍气隙测量的方法：     

军用桥梁冲击系数的影响因素分析

针对军用桥梁的有关特点,从桥梁的受迫振动出发进行研究,探讨了车辆和军用桥梁之间的动力关系,得到了影响军用桥梁冲击系数的相关因素,并对桥梁跨度、车辆行驶速度和桥面状况三个影响因素进行了数值分析,最后根据分析结果提出了几点建议。     

强倾弱弯梁桥设计准则研究

多起梁桥倾覆事故显示,主梁发生横向倾覆而未发生强度破坏,说明独柱墩梁桥的抗倾覆承载力和抗弯承载力不匹配.为避免超载作用下梁桥发生非延性的倾覆破坏,提出了强倾弱弯设计准则,并推导了强倾弱弯的计算公式.以跨径分布、箱梁线重度和支座分布等为参数,给出了三跨连续梁超载系数的快速计算公式.进一步以江苏无锡312高架桥、哈尔滨三环...     

Heavy-duty vehicle modelling and longitudinal control

This paper addresses modelling, longitudinal control design and implementation for heavy-duty vehicles (HDVs). The challenging problems here are: (a) an HDV is mass dominant with low power to mass ratio; (b) They possess large actuator delay and actuator saturation. To reduce model mismatch, it is necessary to obtain a nonlinear model which is as simple as the control design method can handle and as complicated as necessary to capture the intrinsic vehicle dynamics. A second order nonlinear vehicle body dynamical model is adopted, which is feedback linearizable. Beside the vehicle dynamics, other main dynamical components along the power-train and drive-train are also modelled, which include turbocharged diesel engine, torque converter, transmission, transmission retarder, pneumatic brake and tyre. The braking system is the most challenging part for control design, which contains three parts: Jake (engine compression) brake, air brake and transmission retarder. The modelling for each is provided. The use of engine braking effect is new complementary to Jake (compression) brake for longitudinal control, which is united with Jake brake in modelling. The control structure can be divided into upper level and lower level. Upper level control uses sliding mode control to generate the desired torque from the desired vehicle acceleration. Lower level control is divided into two branches: (a) engine control: from positive desired torque to desired fuel rate (engine control) using a static engine mapping which basically captures the intrinsic dynamic performance of the turbo-charged diesel engine; (b) brake control: from desired negative torque to generate Jake brake cylinder number to be activated and ON/OFF time periods, applied pneumatic brake pressure and applied voltage of transmission retarder. Test results are also reported.     

信号交叉口左转机动车等待区设置方法研究

左转交通是平面交叉口主要的交通隐患。目前普遍采用的多相位信号虽然能够将相互冲突的车流在时间上分开,减少交通干扰,但同时带来了周期时长过长、进口车道利用率低等弊端。在路口区域较大的交叉口内设置左转机动车等待区,能够减少左转信号时间,达到时间和空间相互转换的目的。文章对左转机动车等待区的设置方法和设置长度进行了初步分析,并通过实例分析对比了左转机动车等待区设置前后的交通效益指标。结果表明:合理设置左转机动车等待区可以缩短周期时长,减小车均延误,提高进口车道的利用率,充分利用交叉口的时空资源。     

基于多目标优化的混合动力城市物流车制动能量回收控制策略研究

针对混合动力城市物流车制动能量回收的安全与效率问题，提出了基于多目标优化的制动能量回收控制策略。建立了载荷估计和质心位置解析模型，使控制策略适应各种载荷变化。控制策略以制动安全性和能量回收性为优化目标，以制动力分配系数和电机制动力矩比例系数为控制变量，采用多目标遗传算法和基于模糊控制器的理想解决策法得到决策解。驾驶循环分析结果显示，所提控制策略具有较好的制动安全性和更高的制动能量回收性。     

基于车辆动力学模型的换道轨迹规划研究

针对自动驾驶车辆换道轨迹规划时的操纵稳定性问题，基于CarSim/Simulink仿真平台建立了车辆动力学模型，构建了轨迹规划系统框架，通过轨迹信息后处理并提出了目标函数设计，进行了横向控制序列采样以保证车辆的稳定与极限性能，完成了算法对轨迹的综合评价选优。随后开展了仿真试验，对比分析了轨迹跟踪控制系统下的实际轨迹、最优规划方法所规划的换道轨迹。仿真结果表明，该轨迹规划系统框架及算法模型能有效提高车辆的操纵稳定性，可实现冰雪路面等极端工况下自动驾驶车辆换道轨迹规划。     

基于可调储液缸的再生制动电液分配控制策略

为满足低成本小型电动车的再生制动需求，本文提出了一种在传统真空助力制动系统的基础上增设一套活塞式可调储液缸的再生制动系统，并设计相应的电液分配控制策略。首先再生制动电液分配策略根据辨识的制动意图和再生制动力约束对再生制动力进行合理分配；其次设计踏板解耦决策策略，确定了可调储液缸不同的工作阶段和对应的目标活塞位移；最后采用双闭环可调储液缸控制策略完成精确的主动储液控制。基于dSPCAE搭建了实车试验平台进行算法测试，结果表明，设计的电液分配控制策略能保证该制动系统在0.15g以下的减速度范围内实现良好的再生制动电液协同控制效果。