地铁设备监控系统的控制逻辑开发浅析

针对地铁建设过程中对监控系统的控制逻辑部分规划较少的问题,结合地铁工程实例,将控制逻辑与工程特点、系统特点和运营部门实际需求进行结合,对设备监控系统的控制逻辑部分进行介绍。     

司机控制器“警惕装置”优化设计

“警惕装置”是为防止司机在行车过程中的意外事件而设置.阐述了“警惕装置”的功能,以及老式“警惕装置”存在的问题及由此引发的故障.介绍了为解决此类问题进行设计优化的难点以及难点的处理方法、新式“警惕装置”的优点.新式“警惕装置”经过各类测试,功能良好,已应用于北京、上海、深圳等城市轨道交通列车的司机控制器上.     

安全处理器在门机控制器硬件设计中的应用

安全门/屏蔽门为安全出行、高效节能发挥着越来越重要的作用,与此同时,对其安全性和可靠性的要求也越来越高。Hercules?系列安全处理器,从现有安全门/屏蔽门门机控制器的功能需求出发,设计了基于TMS570LS3137控制器的一种新型门机控制器硬件电路,应用于城市轨道交通安全门/屏蔽门系统的门机控制,以实现无刷电机的驱动和监测、相应开关量的输入输出和与车站控制器的CAN(控制器局域网)数字总线通信。     

Finding time‐robust fuel‐efficient paths for a call‐taxi in a stochastic city road network

Intra‐city commuting is being revolutionized by call‐taxi services in many developing countries such as India. A customer requests a taxi via phone, and it arrives at the right time and at the right location for the pick‐up. This mode of intra‐city travel has become one of the most reliable and convenient modes of transportation for customers traveling for business and non‐business purposes. The increased number of vehicles on city roads and raising fuel costs has prompted a new type of transportation logistics problem of finding a fuel‐efficient and quickest path for a call‐taxi through a city road network, where the travel times are stochastic. The stochastic travel time of the road network is induced by obstacles such as the traffic signals and intersections. The delay and additional fuel consumption at each of these obstacles are calculated that are later imputed to the total travel time and fuel consumption of a path. A Monte‐Carlo simulation‐based approach is proposed to identify unique fuel‐efficient paths between two locations in a city road network where each obstacle has a delay distribution. A multi‐criteria score is then assigned to each unique path based on the probability that the path is fuel efficient, the average travel time of the path and the coefficient of variation of the travel times of the path. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

金杯客车空调系统的电路组成和工作原理

依据实物测绘出金杯（SY6480A2F-E）客车空调控制器内部的原理电路,列出其空调系统原理电路图。在讲述各元器件功能的基础上,着重分析在不同情况下空调系统的工作过程。     

Z8V190D-2型自动化柴油发电机组SR-10R-C型控制器

SR-10R-C型控制器是12V190 AZD自动化柴油发电机组的核心部分,本文着重对其功能构成、器件功用和电路原理进行了分析研究,供使用、维修工程技术人员借鉴。     

不确定性时滞系统时滞相关鲁棒镇定

讨论了具有状态时滞的数值界不确定性线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.将矩阵分解的思想应用于线性时滞系统的控制综合,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过牛顿-莱布尼茨各项相互关系引入"0"阵,得到了系统的一种新的经过状态反馈控制后可鲁棒镇定的、基于LMI的、保守性较低的时滞相关条件.该方法既不需要对原系统进行模型变换,也不需要对交叉项进行界定.用算例说明了该方法的有效性.     

基于航迹信息的舰船目标姿态角鲁棒估计

针对基于高分辨距离像的舰船目标识别中姿态角估计精度的问题,提出一种计算舰船目标运动姿态角的鲁棒性估计方法。该方法首先建立了目标姿态角估计模型,然后有针对性的对航迹数据的野值进行剔除,最后采用M-估计方法对航迹数据进行拟合,从而计算出目标的姿态角。经大量实测数据的验证表明,该方法不易受野值的影响,鲁棒性好,能满足高精度、实时估计舰船目标姿态角的要求。     

气体燃料发动机空燃比的H∞控制

在充分考虑外部干扰和系统模型不确定性的情况下,将混合灵敏度H∞设计引入多点喷射燃气发动机空燃比控制中,将发动机空燃比控制转化为H∞标准设计。仿真结果表明,H∞控制器具有良好的跟踪性、鲁棒稳定性和抗干扰能力。