潜艇按照预定空间轨迹运动的控制

控制潜艇按照预定空间轨迹航行,通过减小潜艇实际运动轨迹和预定轨迹的轨迹偏差来提高潜艇的航行控制精度。通过解算,将轨迹偏差变成指令航向、指令深度和指令纵倾,运用最优控制方法来控制舵角的变化,使潜艇较精确的按照预定的空间轨迹航行。     

基于模糊控制的车辆侧倾稳定性联合仿真

利用ADAMS/Car建立起车辆虚拟样机模型,通过试验验证了模型的正确性;在模糊控制方法的基础上,设计出横摆角速度反馈控制器和质心侧偏角反馈模糊控制器,以及两者联合反馈控制的模糊控制器;最后通过ADAMS/Car与MATLAB/Simulink联合仿真对这3种控制器进行研究.为车辆侧倾稳定性控制提供了一种有效的方法.     

基于BP神经网络自适应控制系统的改进与优化

本文针对BP(Back Propagation)神经网络在控制系统应用中存在的一些诸如收敛速度慢、局部极小点等不足,提出了附加动量法以及自适应的学习速率法等算法,并对该算法的原理模型以及工作流程进行了研究和设计,同时对该算法在PID自适应控制系统中应用进行了改进和优化.     

考虑行驶时间不确定性的合乘路径鲁棒优化方法

为应对实际合乘过程中时间不确定性带来的负面影响,本文研究不确定行驶时间下的合乘问题。采用预算不确定集合描述时间变量,引入不确定性水平可调节的预算系数,构建以车辆总里程最短和车辆数最少为目标的合乘路径鲁棒优化模型。并设计两阶段算法求解,第1阶段以两乘客间的可行合乘路径为基础,从车辆总里程节省率和乘客时间窗匹配灵活性两方面设计公式量化合乘匹配机会,以匹配机会为权重构建乘客图网络并聚类乘客需求;第2阶段设计以顺序插入启发式方法构造初始解的禁忌搜索算法求解。案例数据实验结果表明：本文聚类方法能保证优化质量并提高85%以上的计算效率,同时能缩减乘客等车时间和绕行距离;增大预算系数时解的鲁棒性逐渐提高,但会增加10%~40%的车辆数并降低1%~10%的里程节省率;大规模乘客案例和窄时间窗案例的合乘路径对不确定时间的敏感性更高,宽时间窗案例无需增加过多额外车辆和总里程就能达到较高水平的路径鲁棒性。     

Optimisation of lateral car dynamics taking into account parameter uncertainties

Simulation studies on an active all-wheel-steering car show that disturbance of vehicle parameters have high influence on lateral car dynamics. This motivates the need of robust design against such parameter uncertainties. A specific parametrisation is established combining deterministic, velocity-dependent steering control parameters with partly uncertain, velocity-independent vehicle parameters for simultaneous use in a numerical optimisation process. Model-based objectives are formulated and summarised in a multi-objective optimisation problem where especially the lateral steady-state behaviour is improved by an adaption strategy based on measurable uncertainties. The normally distributed uncertainties are generated by optimal Latin hypercube sampling and a response surface based strategy helps to cut down time consuming model evaluations which offers the possibility to use a genetic optimisation algorithm. Optimisation results are discussed in different criterion spaces and the achieved improvements confirm the validity of the proposed procedure.     

模块化数据采集和显示报警系统

用PLC、单片微机和IPC组成的模块化数据采集和显示报警系统，将现代自动化控制的主要技术优化组合起来，具有开发周期短、可靠性高、功能强、成本低，故障修复快，可扩展性好等特点，虹桥机场油库的数据采集和显示报警系统就是这类系统的一个实例。     

Carrier冷藏集装箱微电脑控制器排气压力故障排除

通过对CARRIER冷藏集装箱排气压力故障的分析,阐述修理冷藏集装箱微电脑控制器的一般分析方法、测试方法及应注意问题。     

高压大功率电力电子变换器和补偿控制器

介绍了实现高压、大功率电力电子变换和电力补偿控制的基本技术途径,归纳了高压大功率电力电子变换器和电力补偿控制器的电路结构和应用领域.     

PLC控制器在隧道监控系统中的应用

介绍可编程控制器（简称PLC）网络构成，以及PLC在隧道监控中各系统中的应用，并以欧姆龙产品为例，阐述其具体组网方式。     

基于静摩擦施力方法的纤维缠绕张力自动控制器研究

介绍了一种先进的纤维张力微机控制系统,该系统能实现缠绕过程中纤维张力的高精度自动控制.通过静摩擦力间接施力方式按照设定张力变化曲线施加和调整缠绕过程的张力,实现了对纤维低磨损下的大张力高精度控制.实际应用证明,该系统稳定可靠,控制性能良好,综合控制精度为±3%,最大可控张力达到纤维强度55%,在高性能民用、军用及航空航天等纤维缠绕制品生产领域具有广泛的应用前景.