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借助于附加的水平刚臂单元,对曲线梁的弯一扭耦合效应进行了分离。这样,才有可能分别导出两类弹簧支承(竖向的和扭转的)的刚度计算公式。在此基础上.建立了能够应用电算程序来分析曲线梁桥荷载横向分布的计算模型。通过实例验证了该模型的正确性.并且这种方法可以大大地简化计算过程。 相似文献
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针对机械臂在水下的复杂工作环境以及目前水下机械臂应用的受限性,提出一种线驱动软体机械臂,采用刚柔耦合的结构,利用电机驱动2根绳索,减少驱动单元,降低能耗,提高了机械臂的柔顺性,使其能够更好地适应水下复杂的工作环境和作业需求。同时,采用经典的Denavit-Hartenberg(D-H)建模思想结合克赛拉特杆理论(Cosserat rod theory)对其进行运动学分析。在现有软体机械臂控制方法上,设计试验平台,采用尖顶从动的控制方式检测误差并进行分析,验证了重力因素对软体机械臂控制精度的影响,为软体机械臂在水下应用的控制策略提供参考。 相似文献
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汽车装配线作为汽车制造过程的关键工序,操作员工多,劳动强度大,因此作为减轻员工作业强度的工艺装备——助力臂得到广泛应用。随着智能制造的推广,汽车制造也逐步向自动化、半自动化的方向转化。文章通过分析总装车间助力臂的特点,以天窗为例,解决来料定位、取料、进入车身等过程遇到的难点,顺利开发了天窗半自动助力臂,从而降低劳动强度,减少人员投入,降低制造成本。最后提出半自动助力臂推广应用的展望,为降低劳动强度,智能制造跨出重要的一步做准备。 相似文献
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为了实现悬架俯仰刚度和侧倾刚度的独立调校,文章对一种双横臂解耦悬架进行了优化分析。运用CAXA和UG等软件确定悬架各硬点初始的坐标,并建立三维模型,利用Adams/car对解耦悬架进行运动学仿真,研究摇臂的几何结构对悬架传递比和解耦度的影响,并对摇臂的几何机构进行优化和校核,最后采用Adams/carinsight模块对解耦悬架的前轮定位参数进行优化。优化结果显示,前悬的俯仰刚度和侧倾刚度关联度小,且车轮参数变化理想,满足了设计要求,这对FSAE赛车的解耦悬架设计提供了理论基础,具有参考意义。 相似文献
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