冲击碾压法处理湿陷性黄土路基的施工技术

黄土地区的湿陷性黄土路基常因处治不当而发生变形沉陷.陕西省禹阎高速公路某标段湿陷性黄土路段处理的施工实践,收到了良好的效果.     

Synthesis and Characterization of Polyurethane and Epoxy Resin Interpenetrating Polymer Network

A series of Polyurethane (PU)/bisphenol A based Epoxy Resin (EP) Interpenetrating Polymer Networks(IPN) were synthesized and characterized by SEM, DSC, TGA and DMTA. It was found that IPN shows the best compatibility and damping properties when the ratio of PU/EP is 80 to 20. The results show that chain-extender and higher molecular weight of PPG are able to improve the properties of compatibility, damping and thermal properties.     

水下机器人近水面横摇运动的解耦控制

水下机器人在近水面低速航行时,为了有效克服海浪干扰的作用,提高水下机器人横摇控制的性能,依据解耦控制理论和零航速减摇鳍的工作原理,在水下机器人水平面运动耦合模型的基础上运用解耦控制方法进行横摇控制.该方法将水平面运动耦合模型分解为横荡、横摇和艏摇三个子系统进行分析,根据期望性能指标配置横摇子系统模型的极点,并将均方差最小线性递推滤波算法引入到状态信号的反馈通路中.通过对各种海情下水下机器人的横摇运动姿态进行仿真,结果表明:该解耦控制方法可应用于水下机器人近水面横摇运动的控制,其控制结果良好.     

金属弹簧电流变隔振器动特性试验研究

利用电流变液体（ERF）的可调阻尼特性,设计了一种金属弹簧电流变隔振器并阐述了它的工作原理,通过对简化力学模型的理论分析和隔振器试验研究,发现隔振系统的动特性对结构参数非常敏感,过高或过低的系统弹簧刚度均小利于发挥电流变效应。     

耐碰撞车辆的撞击性能

对耐碰撞车辆列车的撞击性能作了分析研究,并编制了解析大型塑性变形的动力学模拟程序。对进一步改进耐碰撞车辆的设计进行了讨论。     

级配碎石混合料组成设计的试验研究

采用紧密嵌挤骨架-密实原则．对级配碎石混合料的组成设计进行系统的室内试验研究．并且在规范范围内设计了5种走向的级配类型．进行重型击实及振动碾压试验。可用以指导混合料的组成设计．并且有效地克服级配碎石基层永久变形大和弹性模量偏低的缺点。     

船舶在随机横浪中的奇异倾覆机理

本文应用非线性随机动力系统理论,从系统稳定性的角度来分析船舶在随机横浪上的运动稳定性,籍此来研究随机海浪中船舶奇异倾覆的机理.本文的研究发现随机动力系统的全局分岔是导致系统失稳并导致船舶倾覆的一种途径.基于这一思路借助随机Melnikov方法,通过求取相流函数零点得到了船舶运动全局稳定性丧失时海浪条件的阈值,从而可以对船舶的抗倾覆能力作出定量的考察.     

船舶大幅横摇运动

本文讨论了六个自由度船舶非线性运动方程.在船舶作大幅横摇运动假定下,采用压力积分方法,利用Taylor展开,导出其他自由度运动对横摇的非线性耦合运动方程.得到其他自由度运动对横摇的非线性耦合系数表达式,以及入射波和绕射波对横摇扶正力矩的非线性影响.结果表明,纵向运动对横摇的非线性静力耦合作用不存在,它们之间的耦合主要是由波浪引起的.     

日本住友金属主动控制技术

介绍了日本新干线主动控制技术的系统构成和作用原理,以及该技术首次应用于高速列车后的列车舒适性改善情况。     

铁道车辆的舒适度评价

采用新的评价方法分析舒适度,说明车辆振动参数对舒适度的影响,并对新、旧评价方法进行对比,提出了即时舒适度的概念,并就舒适度的评价标准提出了建议。