基于滚动时域优化的共享自动驾驶汽车动态调度方法

共享自动驾驶汽车被视为未来城市交通系统的重要组成部分。本文考虑随机订单需求研究共享自动驾驶汽车的动态调度优化方法。通过建立车辆调度时空网络，分别针对订单分配与空车移位生成车辆运行时间弧，提出车辆调度问题的刻画方法。基于马尔科夫决策框架，以时空节点流量为状态，以时空弧流量为决策变量，建立最大化系统净收益的车辆动态调度优化模型。 采取滚动时域优化思想，建立含前视时间窗的随机规划模型，并利用CPLEX优化引擎，滚动求解车辆动态调度决策结果。Sioux Falls网络算例结果表明，滚动时域优化方法可保证车辆动态调度决策效果，提升系统运营效率。在计算时间限制下，滚动时域方法应优先采用长时间窗中等规模 样本。在最大化系统净收益的同时进一步最小化乘客等待时间，可有效提升车辆动态调度决策效果。     

Validation of a dynamic mooring model coupled with a RANS solver

Standard design procedures and simulation tools for marine structures are aimed primarily for use by the offshore oil and gas. Mooring system restoring forces acting on floating offshore structures are obtained from a quasi-static mooring model alone or from a coupled analysis based on potential flow solvers that do not always consider nonlinear mooring-induced restoring forces, fluid structure interactions, and associated hydrodynamic damping effects. This paper presents the validation of a dynamic mooring system analysis technique that couples the dynamic mooring model with a Reynolds-averaged Navier-Stokes (RANS) equations solver. We coupled a dynamic mooring model with a RANS equations solver, and analyzed a moored floating buoy in calm water, regular and irregular waves and validated our motion and mooring force predictions against experimental measurements. The mooring system consisted of three catenary chains. The analyzed response comprised decaying oscillating buoy motions, linear and quadratic damping characteristics, and tensile forces in mooring lines. The generally favorable comparison of predicted buoy motions and mooring forces to experimental data confirmed the reliability of our implemented coupling technique to predict system response. Additional comparative results from a potential flow solver demonstrated the benefits of the coupled dynamic mooring model with RANS equations. The successful validated tool of coupling the dynamic mooring model with the RANS solver is available as open source, and it shows the potential of the coupled methodology to be used for analyzing the moored offshore structures.     

求解复合材料阻尼损失因子的有限元模态分析法

利用有限元模态分析方法计算复合材料的阻尼损失因子，并以美国某公司的研究项目为算例进行考核．与试验相比，结果是令人满意的．     

铁道车辆最近的研发动向

从利用地板下设备的高阻尼弹性支承以降低垂向振动、道口事故中乘务员动态的评价、车辆能耗建议计算法等3个专题,介绍了日本近期的车辆技术研发动向.     

上海轨道交通川杨河车辆基地工艺设计

从功能定位、总平面布置、运用检修工艺流程、主要设施等方面阐述上海轨道交通川杨河车辆基地的工艺设计,重点阐述在多条线路资源共享情况下的工艺设计特点。三线资源共享应以"先网络,后单线"为原则,结合各线的网络规划、功能定位、建设时序等因素,明确具体资源共享的内容,明确三线的界面划分,实现在检修设备设施、综合维修、物资仓储、生活办公设施等方面的资源共享。     

从南兆路车辆段的设计看国内地铁车辆段建设的发展趋势

为使车辆段建设满足地铁车辆技术的发展,研究地铁车辆检修模式的发展趋势。通过介绍北京地铁大兴线南兆路车辆段的工程设计,分析香港地铁车辆检修模式,并针对南兆路车辆段的运营情况及存在的问题,对车辆段设计提出了具体的措施和建议。最后结合车辆技术的发展,通过对香港地铁、北京地铁检修模式的分析,得出了地铁车辆检修模式的发展趋势。     

东日本铁路公司车辆维修现状及发展前景

2012年10月,JR东日本铁路集团公司提出了未来的“集团公司经营构想V——推动公司持续发展”计划。其中将改进服务质量,提升乘客满意程度列为铁路运输的首要目标。要实现这一目标,车辆维修部门必须发挥至关重要的作用。文章介绍了东日本铁路集团为确保安全、稳定的运输及与环境的协调,在机车车辆维修方面进行的多种改进、采取的有效措施及取得的成效。同时也描述了今后的发展前景。     

哈尔滨南站减速顶运用调研分析

结合哈尔滨南站减速顶使用的现状,对目前减速顶运用中存在的标准执行、技术设备管理、人员等方面的问题进行了分析,同时提出了转变维修思路,变状态修为保养修,不断提高车站管理人员的技术业务水平,加大减速顶的科技力量投入,加大减速顶设备资金的投入等建议.     

钢弹簧浮置板浸水时的减振效果实测分析

对某地铁状态正常的钢弹簧浮置板段、一侧隔振器浸水段、两侧隔振器浸水段和普通整体道床段的过车响应进行现场实测。结果分析表明,钢弹簧浮置板作为特殊减振轨道结构,具有良好的减振效果。状态正常的浮置板相对于普通整体道床减振效果可达16.8 d B(隧道壁Z计权振级插入损失),随着浸水量的增加,减振效果逐渐减弱,分别为9.8d B(一侧浸水)、0.6 d B(两侧浸水)。浸水对16~200 Hz频段的减振效果影响明显,对16 Hz以内频段的减振效果基本没有影响。     

轨道参数对钢轨Pinned-Pinned振动的影响

有研究认为钢轨不连续支撑造成的轮轨柔度差变是钢轨波浪磨耗产生和发展的主要原因之一。在此基础上对轨道参数对钢轨Pinned-Pinned振动的影响进行进一步分析。通过利用ANSYS软件建立轨道结构的有限元分析模型,计算分析了不连续支撑条件下轨道的支撑刚度、支撑间距和结构阻尼对钢轨柔度特性的影响,并提出了控制钢轨波磨形成与发展的建议。