基于小波网络的水下机器人故障诊断研究

由于水下机器人系统的复杂性、不确定性及强非线性等使得对其建模异常困难,采用一种最小调整的小波神经网络对其进行运动建模以获得理想的建模效果.通过该网络的自学习,调节小波函数的伸缩因子与平移因子以及网络连接权值,既能以任意精度逼近函数的整体轮廓,也能捕捉函数的变化细节,使得函数的逼近效果较好.对比模型的输出与实际传感器测量值来生成残差,通过分析残差特性来提取故障诊断判据,进而完成推进器故障诊断.完成了推进器故障诊断的仿真试验,仿真结果验证了该方法的有效性和可行性.     

基于关联维数的转子-轴承耦合故障诊断研究

提出了一种将关联维数理论应用于转子-轴承不平衡耦合故障诊断的新方法,重点讨论转子系统转速对系统平衡的影响,对滚动轴承支承下的耦合系统的动力学方程仿真计算获取的非线性时间序列进行相空间重构,并计算出关联维数,比较了不同故障状态下的关联维数特征,发现了耦合故障下关联维数的变化规律,并以此作为耦合故障识别的重要特征.仿真试验验证了分析结果,表明了文中所述方法良好的性能.     

AN INTERNATIONAL VIEW OF DIFFERENT APPROACHESFOR FAULTS DETECTION AND IDENTIFICATIONIN NUCLEAR POWER PLANTS

IntroductionSafe,reliable and economical operation is thegoal of any industrial process control system,particularly in nuclear power industry,wherecatastrophic events can have severe economic andsafety consequences and where even small degra-dation in plant performance can result in largereplacement power costs.After the TMI acci-dent in1 979,a large number of computer- baseddiagnostic systems have been proposed to sup-port nuclear power plant ( NPP) operators.Theearly diagnostic approaches …     

船用汽轮机高压转子动态应力扬计算

建立了某型汽轮机高压转子的完整计算模型,采用自动增量非线性通用有限元程序ADINA/ADINAT,计算在启停和变速变向过程中转子的瞬态温度场和应力场,给出了应力-时间曲线。所得结果可用于转子疲劳寿命预测。     

电喷柴油机的常见故障及其应对措施

介绍了船用电喷柴油机电喷控制系统方面的常见故障以及所采取的措施.     

刚性转子动平衡机的实验测试原理及算法分析

在分析YYQ-5刚性转子动平衡机的工作原理的基础上,找出常见的转子支承方式,椎演出相应的不平衡量的计算方法,并对其物理意义作一介绍,可为明确刚性转子动平衡机的实验测试原理及算法分析提供有效的途径.     

多种节能减排技术在VLCC上的应用分析

从节能、绿色环保的理念出发,以30万t级VLCC为对象,综合比较LNG燃料供气系统、弗莱特纳旋转风筒节能装置,以及空气润滑系统等船舶动力装置节能减排技术,分析对比表明,在VLCC上综合应用这3种节能减排技术,可直接满足EEDI第三阶段排放要求,经不同的航行路线测算,该型VLCC年度综合节省油耗可达8%~12%,节能减排效果显著。     

轨道车辆走行部机械故障预警方案研究

介绍了轨道车辆走行部机械故障监测及预警方面的发展情况,分析了列车振动特殊性,提出适用于轨道车辆的基于振动信息的SLFD(self-learning-fault-detection)故障诊断方案,并考虑影响故障预警的两大因子即运行速度和线路条件。通过仿真分析,验证了此方法的可行性。通过设计与轨道车辆走行部等效的机械试验装置,进一步验证该方法的有效性。     

车载接触网运行状态检测装置系统设计及应用

接触网作为电气化铁路牵引供电的关键设备,其状态好坏直接影响铁路运行安全。为了在运营动车组上装备一套接触网运行状态检测装置对接触网运行状态进行全程监控,从系统的设计要求、设计原则、设计方案着手,引入非接触式的图像处理、机器视觉以及红外测温关键技术,完成装置的系统设计,同时通过静态和动态试验验证装置的性能。试验和现场的实际应用反馈表明,装置满足技术条件要求,同时装置对接触网的检测结果能够为接触网检修提供依据。     

基于SVD-UKF的车用锂离子动力电池传感器故障诊断研究

针对传感器故障诊断问题,提出通过分析模型预测电压与传感器观测电压的残差来诊断传感器是否发生故障的方法。使用无迹卡尔曼滤波 （Unscented Kalman Filter,UKF） 算法估计电池的端电压,并提出使用奇异值分解（Singular Value Decomposition,SVD） 代替平方根法分解,以解决协方差矩阵非正定导致的算法无法正常运行的问题。提出使用累积和 （Cumulative Sum,CUSUM） 法对残差进行分析,通过监测 CUSUM 的变化来判断传感器是否发生故障。以动应力测试 （Dynamic Stress Test,DST） 工况作为验证工况,用 3类常见的传感器故障对提出的方法进行验证。 结果表明,提出的传感器故障检测方法在一些微小故障的检测中,相比于传统的设定残差阈值的方法更灵敏,能更快检测出微小的数据偏移情况。