缓倾顺层高边坡锚框桩组合结构抗滑分析

锚索、框架梁、抗滑桩组合结构在解决高速公路大型高边坡抗滑稳定中已逐渐得到应用.本文依托重庆涪—丰—石高速公路工程典型路段的边坡工程实例,对锚索框架梁与抗滑桩组合结构在治理砂泥岩互层缓倾顺层高边坡中的作用进行了逐个分析,以现场的测试结果和边坡的稳定性计算为依据,得出了以主动控制为主的锚索框架梁与以被动控制为主的抗滑柱的组合结构可以有效治理砂泥岩互层缓倾顺层高边坡的结论,达到了预期的设计效果.     

统一混沌系统的脉冲鲁棒镇定

对统一混沌系统的鲁棒镇定问题进行了分析，采用脉冲控制方法对该类系统进行控制，利用Lyapunov函数得出受不确定扰动的统一混沌系统鲁棒镇定的充分条件，并且用数值仿真说明得到的充分条件是有效的。     

船舶自动舵陆上仿真系统的研制

介绍一种新颖的自动舵陆上仿真系统的设计方案、功能、特点及软件的设计特点,该系统采用数字模拟与物理模拟相结合的方法,解决了自动舵的陆上闭环工作及航向、舵角、航迹的动态仿真难题。     

某型发射装置道岔摇臂损坏原因分析及改进方案

针对某型发射装置试验过程中出现的下导轨道岔摇臂被撞断这一现象进行深入分析，找出其设计上存在的缺陷。在此基础上，从电气控制的角度通过适当增加位置信号传感器，采集并利用弹簧摇臂系统的工作状态信号，实现设备在特定工作位置下的连锁保护。此外，通过给出弹簧摇臂系统在特定工作位置时的状态显示信号和声光报警信号，能够改善发射装置的人机操控界面。     

劈裂注浆能耗分析

假设土体服从摩尔库仑破坏准则,劈裂注浆的劈裂是指土体在注浆压力作用下压缩屈服和浆液的楔入。将压缩过程视为无限土体中的圆孔扩张问题,根据注浆过程中能耗区土体在注浆压力和静止土压力作用下的应力、应变和体变关系,以及注浆扩孔过程中的能量和体变守恒原理及土体的屈服准则,推导出劈裂注浆的初始启劈注浆压力求解公式。利用该求解公式计算的结果与现场试验结果较为吻合。从能量耗散角度,分析土体在劈裂注浆过程中的能量耗散,可以得出:劈裂注浆过程中主要的能量消耗在土体的劈裂、土体的裂缝延伸及土体的塑性变形上,其他方面的能量消耗相对较少。     

水泥稳定土无侧限抗压试件制作及应注意的问题

水泥稳定材料的强度指标，通常采用龄期为7d的无侧限抗压强度。无侧限抗压试件的现场制作是评定公路基层、底基层质量好坏的重要手段和切实有效的最直接方法，也为监理人员监督混合料拌和质量提供了可靠证据。结合实践工作经验，对水泥稳定土的无侧限抗压试件制作过程中的试模选择，试件制作，养护以及强度评定等提出注意事项，以供广大公路建设参考。     

Roll stabilisation of road vehicles using a variable stiffness suspension system

A variable stiffness architecture is used in the suspension system to counteract the body roll moment, thereby enhancing the roll stability of the vehicle. The variation of stiffness concept uses the ‘reciprocal actuation’ to effectively transfer energy between a vertical traditional strut and a horizontal oscillating control mass, thereby improving the energy dissipation of the overall suspension. The lateral dynamics of the system is developed using a bicycle model. The accompanying roll dynamics are also developed and validated using experimental data. The positions of the left and right control masses are sequentially allocated to reduce the effective body roll and roll rate. Simulation results show that the resulting variable stiffness suspension system has more than 50% improvement in roll response over the traditional constant stiffness counterparts. The simulation scenarios examined is the fishhook manoeuvre.     

潜艇贝壳舵的试验和理论研究

本文设计了一种新型潜艇首舵──贝壳舵，并进行了系统的模型试验、水动力特性分析和操纵性计算。研究表明，贝壳舵能在保持原型艇操纵性的基础上，简化潜艇首舵操舵机构，提高设备的可靠性。     

基于PROFInet的卧辊磨测控系统设计与仿真

以PROFInet以太网通信技术为基础，完成了卧辊磨粉磨测控系统的整体设计，对PROFInet设备的封装、测控系统中PROFInet设备的互联以及现场设备的实现进行了描述。在此基础上，提出了基于组态软件的仿真模拟PLC控制对象的方法，并给出了仿真系统的结构，分析了用组态软件MCGS虚拟PLC被控对象的仿真原理，并详细介绍了卧辊磨控制仿真系统的开发过程。     

大型船舶综合减摇系统的研究

本文在分析船舶的综合减摇问题以及船舶主要减横摇装置的优缺点的基础上,针对船舶的减横摇问题,兼顾船舶的静倾问题,提出了可应用于全工况下的船舶综合减摇系统.综合减摇系统是由减摇鳍、减摇水舱和抗静倾平衡水舱组成的.这种综合减摇系统既综合了鳍与水舱的优点,又克服了减摇鳍和减摇水舱各自的缺陷.以高速滚装船为例,建立了"船舶-减摇鳍-被动式U型水舱"系统的运动方程并进行了计算机仿真.通过对仿真结果的讨论和分析得到如下结论:这种综合减摇系统具有良好的减摇能力;在各种航态下(包括零航速)都能达到减摇要求;综合减摇系统的减摇性能远远好于单独使用减摇鳍和减摇水舱的性能.船舶综合减摇系统的提出为大型船舶的综合平衡开辟了新途径,这种设计方法对大型水面舰船、尤其对有舰载机的船舶及两栖作战舰船的综合减摇具有重要意义.