板材滚弯成形的理论计算与自动控制模型

对板材的滚弯成形工艺进行了分析，建立了力学计算模型，并在此基础上运用弹塑性理论进行了力学计算，求解出了板材滚弯时的挠曲线方程。在力学分析的基础上，从自动控制的角度出发，提出了三辊弯板机在滚弯时上辊的下降位和板材的成形曲率半径之间的关系，在不同的辊弯机上对不同的板材进行了多次实验，实验结果表明了理论计算的正确性。     

Control Lyapunov Stabilization of Nonlinear Systems with Structural Uncertainty

This paper deals with global stabilization problem for the nonlinear systems with structural uncertainty.Based on control Lyapunov function, a sufficient and necessary condition for the globally and asymptotically stabilizing the equailibrium of the closed system is given. Moreovery, an almost smooth state feedback control law is constructed. The simulation shows the effectiveness of the method.     

三体船横摇模型试验及其特性分析

三体船在波浪中的横摇特性和优点是三体新船型研发的技术支撑,采用模型试验和理论分析相结合的方法,对三体船横摇运动特性进行探讨。开展三体船静水横摇、正横浪零速波浪横摇模型试验,得出三体船线性、非线性阻尼假设下的横摇阻尼、频率响应和周期。通过横摇响应曲线的分析和对比,得出三体船不同侧体位置下波浪中横摇附加惯量、阻尼和运动响应、周期特性,以及侧体位置对以上各横摇特性影响的规律。研究表明：三体船横摇阻尼远大于常规单体船,而横摇运动幅值响应远小于常规单体船;侧体的横位置对三体船横摇具有显著影响,侧体纵向位置对横摇影响很小。综合考虑运动响应和横摇周期,在不规则波中三体船的横摇比常规单体船缓和得多。     

卷板类钢材装卸工艺的研发

港口传统的卷钢板装卸工艺已不适应港口的生产,研发了新的装卸工艺。介绍了普通卷钢板的装卸工艺。阐述了立式卷钢板装卸车工艺及大型卷钢板的装卸工艺。具体介绍了3种吊装大型卷钢板的方案,供不同的现场选用。     

船用水动力节能装置分析

水动力节能装置是提高EEDI和EEOI的重要手段之一,分析了常用的船舶水动力节能装置的结构形式、作用原理、适用范围以及应用实例,为水动力节能装置的设计和应用提供参考。     

SY-1船电动液压舵机冲舵故障原因分析及解决方法

SY-1船电动液压舵机冲舵故障自出厂至今已存在30多年,文章根据其控制机构现场工作状况和对关键部件的测量分析,提出并论述了该舵机浮动杠杆与十字头销之间的转动销传动方式导致冲舵的系统设计原因,对冲舵值进行理论推导,并提出解决方法。     

基于灰度投影和宏块线性搜索的电子稳像

为减轻因摄像机震动造成的视频序列失稳,提出了一种基于灰度投影和宏块线性搜索的电子稳像方法.该方法首先利用灰度投影进行粗匹配,估计当前图像相对于参考图像的偏移量;再利用块匹配结合正方形线性搜索进行精确匹配,得到较精确的位置偏移量,进而进行运动补偿实现视频稳定.实验结果表明,该方法能使稳像精度得到提高,同时与全搜索法和菱形搜索法相比,计算复杂度有所减小.     

滚环的优化设计

在参考国内外有关滚环研制资料的基础上,运用优化设计理论设计并研制出一种传递电信号的滚道式挠性滚环装置,并对此种结构式的滚环装置 接触电阻和波动电阻性能实验。     

汽车横向静侧翻稳定性的仿真评估

汽车的横向静侧翻稳定性是其主动安全性的一个重要方面,是强检内容之一。但由于目前采用的算法与实际情况严重不符,计算值偏大,误导设计者,结果样车往往达不到标准要求,导致设计修改和试制返工,造成严重损失。基于此,本文提出一种与实际情况非常接近的仿真评估法,以期解决这个行业中的普遍问题。     

二灰碎石配合比研究

如何克服以二灰稳定粒料材料作为基层材料的不足,从而提高公路的使用性能成为道路工程界长期以来普遍关注的课题.本研究选择不同二灰含量,不同集料级配类型组成9种不同配合比的混合料,通过室内无侧限抗压强度、劈裂强度、抗压回弹模量及干、温缩试验,系统分析了结合料剂量、集料级配类型和养生龄期等因素对二灰稳定粒料强度特性及收缩性能的影响,获得了强度特性及收缩性能的变化规律,在此基础上提出了满足基层强度和收缩性能两方面要求的二灰稳定粒料材料组成与推荐级配.