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141.
“十一五”期以来,长江“黄金水道”迎来了中央和地方合力建设的“黄金时代”。文章通过分析长江航运的主要发展现状,研究硬件和软件方面存在的主要问题,提出了发展长江航运的对策。 相似文献
142.
编组站的到达列流特征主要与衔接方向数、各衔接方向的技术特征、编组站与始发终到客运枢纽站的距离及编组站布置图的类型等因素相关。选择京广和京沪线上的多个编组站,通过对其技术作业图表的统计分析,将编组站列流到达特征归纳为叠加型、互补型和主方向型到达列流3种类型,根据列流到达强度将全天分为繁忙、空闲和普通3个阶段,在此基础上,采用CurveExpert曲线拟合软件按方向别对各阶段的列流到达时间间隔分布规律进行统计分析。结果表明:空闲期列流到达时间间隔的分布规律基本上符合Heat CapacityModel和Harris Model曲线拟合模型;普通期列流到达时间间隔分布规律基本符合Harris Model和Heat Capaci-ty Model曲线拟合模型;繁忙期列流到达时间间隔分布规律主要符合Harris Model曲线拟合模型。 相似文献
143.
以日本TAIYO生产的舵机起动器为例,对特殊继电器在舵机电控系统中的应用进行分析。详细介绍了三种特殊继电器:磁保持继电器、马达继电器、带门控积算型定时器的工作原理、应用电路及其在舵机电气控制系统中的控制功能,为相关人员从事舵机电控系统调试、运行检查和故障分析提供参考。 相似文献
144.
Given the uncertainty of parameters and the random nature of disturbances that effect a ships course, a robust course controller should be designed on the basis of rudder/flap vector control. This paper analyzes system uncertainty, and the choice of weighting functions is also discussed. When sea waves operate on a ship, the energy-concentrating frequency varies with the angle of encounter. For different angles of encounter, different weighting functions are designed. For the pole of a nominal model existing in an imaginary axis, the bilinear-transform method is used. The "2-Riccati" equation is adopted to solve the H∞ controller. A system simulation is given, and the results show that, compared with a PID controller, this system has higher course precision and more robust performance. This research has significant engineering value. 相似文献
145.
按照中国船级社规范规定的舵计算模型,介绍矩阵法在舵系计算当中的编程实现,理论分析和有限元计算表明该编程方法可以适应不同的结构形式和支撑条件,计算结果可靠。 相似文献
146.
147.
在拖曳水池中进行了自航约束模舵力测量试验,对扭曲舵和普通舵的舵力进行了测量,比较分析了扭曲舵和普通舵的舵力特性。试验结果表明,在0°舵角时,扭曲舵上的受力状态得到明显改善,对舰船的直航性和舵机受力是有利的。在通过打舵使舰船发生回转时,扭曲舵不仅能使舵轴上的受力状态得到改善,而且能够提高舵的操纵力,改善舰船的回转性能。 相似文献
148.
LIU Sheng FANG Liang College of Automation Harbin Engineering University Harbin China 《船舶与海洋工程学报》2007,(3)
Given the uncertainty of parameters and the random nature of disturbances that effect a ships course, a robust course controller should be designed on the basis of rudder/flap vector control. This paper analyzes system uncertainty, and the choice of weighting functions is also discussed. When sea waves operate on a ship, the energy-concentrating frequency varies with the angle of encounter. For different angles of encounter, different weighting functions are designed. For the pole of a nominal model existing in an imaginary axis, the bilinear-transform method is used. The "2-Riccati" equation is adopted to solve the H∞ controller. A system simulation is given, and the results show that, compared with a PID controller, this system has higher course precision and more robust performance. This research has significant engineering value. 相似文献
149.
外高桥功能区域是上海市浦东新区六大功能区域之一,也是长江三角洲经济圈主要的集疏运物流中心之一。经过十多年的发展,外高桥功能区域道路网结构有了很大的改善,但目前现状路网仍然存在一些问题,高峰时段道路拥堵严重,影响了地区物流经济的发展。该文通过对地区路网规划和现状的调查,总结了存在的问题,分析了问题发生的原因,并通过研究提出了完善的对策方案。 相似文献
150.
从化大道位于广州从化区,是从化城区南北向的主要通道,也是对外联通高速的交通干道.随着地铁14号线和大广高速的建成通车,从化大道的建设已迫在眉睫.从项目背景、设计理念、功能定位、主要技术标准、总体方案、主要节点方案等方面对从化大道的总体设计进行介绍,可为同类工程提供参考. 相似文献