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81.
深水试验水池大型升降平台多电机同步控制 总被引:1,自引:0,他引:1
深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备.大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性.提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值. 相似文献
82.
83.
84.
随着现代通信技术和业务的发展,人们对通信的需求已经由最初的单一语音需求转变为对视频和音频的通信需求,以传送语音、数据、视频为一体的视频通信业务成为通信领域发展的热点。针对宽带无线视频网络关键技术中的视频信源编码技术、信道编码技术、OFDM传输技术进行简要的介绍和分析。 相似文献
85.
公路货物运输抽样调查中样本量的确定 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析我国现行公路货物运输抽样调查方案的基础上,结合分层随机抽样中样本量的确定方法,以广东省为例,对公路货物运输抽样中的样本量进行测算,可进一步验证公路货物运输抽样调查中样本量确定的科学性,同时能为交通运输行业或其他行业类似的抽样调查提供有益的实践经验. 相似文献
86.
针对电力推进船舶电网频率的实时精确检测,阐述了基于二阶直接型IIR数字陷波器的基本原理,基于LMP(p=3)自适应算法建立了在跟踪陷波器参数基础上的船舶电网频率实时检测模型,并分别在电网频率不变、频率发生阶跃变化以及频率线性变化的不同情况下进行了基于Simulink的仿真研究。仿真结果验证了提出的频率检测方法的实时性和精确性。 相似文献
87.
为提高生产效率,对秦皇岛港煤四期定位车进行了改造,并将定位车变频器更换为西门子6SE71 36系列的变频器.阐述了新变频系统的结构,对变频器调试作了说明,改造后,降低了故障率,节约了能源. 相似文献
88.
89.
为了进一步节能减排,建设绿色港口,连云港在吸取国内外岸电技术成功技术的基础上,开拓了自己的岸电技术。介绍了连云港港岸电技术的由来,其在绿色水运中的意义,技术方案及其优点。阐述了实施该方案需要解决的问题。对中国在岸电方面引领世界的前景进行了展望。 相似文献
90.
分析了并联逆变型晶闸管中频电源产生换相失败的原因,提出老换相失败保护新措施,经过实验和实践结果表明,新措施对各种原因产生的换相失败均有保护作用,且简单实用、效果良好。 相似文献