某型援潜救生船的月池舱口盖设计

某型援潜救生船首次采用月池吊放潜水钟进行潜救作业任务。因月池舱口盖的特殊性,在设计中就内部冲击载荷、隔离介质和特殊的作业要求等新问题进行了充分研究分析,找到了解决方法,最终确定该舱口盖的设计方案并经过实船试验验证。     

深潜水工作母船电气设计

简要介绍深潜水工作母船电气专业设计特点,包括电力系统、通信导航系统以及动力定位系统。针对深潜水工作母船定位准确及冗余能力要求高的特点,提出了一系列满足DP-2的优化方案,最大可能为水下工程作业提供保障支持,在满足规范要求的同时,也满足了船东的要求。     

超大直径泥水平衡盾构 潜水作业系统配套

当盾构需要在4.0bar下进行带压作业时,选择哪种作业方式,整体效率取决于有效的工作时间与必需的减压时间。饱和作业突破了大深度条件下停留时间的限制,显著提升了带压作业的效率。本文着重介绍超大直径泥水平衡盾构饱和作业系统配套包含有盾构带压作业舱、地面居住舱、移动穿梭舱、氦气回收系统等严格按照国内外相关标准配套,保证人员带压作业施工安全。     

级联和应涌流对牵引变压器差动保护的影响分析

从牵引变压器励磁电压变化导致励磁电流变化的角度分析处于运行状态的牵引变压器级联和应涌流的发生发展过程,以及级联和应涌流对牵引变压器差动保护的影响。在变压器空投时,起始涌流流过系统电阻时使公共节点上的电压出现非周期波动,从而引起处于运行状态变压器的励磁电压发生变化,导致级联和应涌流的产生;级联和应涌流中的直流分量是引起电流互感器饱和、进而导致牵引变压器差动保护误动的主要原因。动模实验结果表明:仅依靠综合谐波制动判据是无法准确识别级联和应涌流的,应增加电流互感器饱和的识别或使用不易饱和的电流互感器。     

Robust Predictive Control for Polytopic Uncertain Systems with Time-delay Subjected to Actuator Saturation

Robust predictive control algorithms were presented for polytopic uncertain linear discrete systems with time-delay subjected to actuator saturation. In the first algorithm, the parameter dependent state feedback model predictive control (MPC) law was obtained from minimizing the upper bound of the cost function subjected to several linear matrix inequality constraints. In order to reduce computation burden, a second robust MPC algorithm based on nominal performance cost was presented. The feasibility of the optimization problems guarantees that the algorithms are robustly stable. The simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithms.     

累计曲线法计算饱和流率和相位损失时间

介绍了一种新的计算饱和流率和相位损失时间的累计曲线法。与韦伯斯特方法相比，该方法可以计算前损失时间和后损失时间，弥补了韦氏方法的不足。实际应用结果表明，在无干扰或干扰很小的情况下，一条车道的饱和流率在1600—1900veh／h之间，总损失时间在1～2s之间，有的相位损失时间可以忽略不计；饱和流率的计算值与通常假设的1700—1800veh／h基本相符，但实际测得的损失时间却低于HCM推荐的3～5s，也低于黄灯时间。     

公交专用道的运行状态及对社会车道的影响

本文提出了一种分析已有公交专用道运行状态的方法.通过计算公交车道和社会车道上的饱和度,来确定公交车道和社会车道的服务水平,并结合公交专用道上各车型所占比例,分析公交专用道的运行情况及其对社会车道的影响,指出存在的问题和可能的改进措施.     

自主水下机器人下潜困难问题的数值仿真与试验研究

自主水下机器人在近水面运动时,受到文丘里效应产生向上吸力的影响,使得潜器初始下潜困难,近水面的深度保持能力也受到影响。为了研究水下潜器近水面下潜困难问题,文章运用计算流体力学（CFD）软件对某AUV主体周围流场进行近水面数值模拟。模拟结果表明,影响升力和抬头力矩的主要因素是初始的下潜深度和速度。水域试验表明随着初始下潜深度的增加,AUV 的下潜将变得越来越容易,这与模拟结果相一致。     

过饱和道路交通控制信号周期优化解分析

分析了过饱和交通条件下城市道路信号控制交叉口周期参数值的优化解。以拥挤消散时间和路网总延误为控制目标,采用定时信号控制策略,基于元胞传输模型建立了路网优化控制模型,并采用遗传算法优化信号配时,对比了不同信号周期条件下拥挤消散时间和路网总延误的变化规律。最后,本文以某市L路为算例分析了周期值与消散时间及路网总延误的关系,结论表明路网在过饱和拥堵条件下,当控制周期大于某一临界周期值时,相位差和绿信比的优化将无法抑制消散时间的持续增长趋势;最优配时结果的路网总延误值比采用传统最大周期控制策略的路网总延误值降低17％以上。     

一类混合指数型积分算子的整体饱和定理

引入了一类广义指数型积分算子,称其混合指数型积分算子。研究了该类混合指数型积分算子的性质,利用改进的Ｂａｊｓａｎｓｋｉ－Ｂｏｊａｎｉｃ抛物线技七及积分算子的有关性质,建立了一类混合指数型积分算子的整体饱和定理。这理,包含Ｂａｓｋａｋｏｖ型在内的相关积分算子的饱和结果便可以很容易得到,为研究混合指数型积分算子的带近转化定理奠定了基础,也为研究算子的饱和问题提供了新的方法。