信号交叉口专用双左转车道通行能力

在北京市6个信号交叉口双左转车道交通流数据调查的基础上, 应用数理统计学方法对信号交叉口双左转车道饱和车头时距和饱和流率以及影响因素进行了研究。通过比较算术平均值、截尾均值和中值计算结果, 提出应用截尾均值法计算饱和车头时距与饱和流率。研究了饱和流率与车道宽度、转弯半径的关系, 应用回归方法给出了饱和流率与转弯半径关系模型, 并对内、外侧车道饱和流率与单一左转车道饱和流率进行了比较。研究结果表明: 内侧车道饱和车头时距为2.14~2.60 s, 外侧车道饱和车头时距为2.08~2.37 s, 平均饱和流率为1 600 pcu·(h·lane)^-1; 双左转车道饱和流率为单一左转车道饱和流率的1.80~2.05倍。     

信控交叉口上游港湾公交停靠站仿真研究

布设于信控交叉口上游处的港湾式公交停靠站是一种常见的设站形式,但对其布设位置并无明确标准。基于Vissim软件进行仿真,分析不同饱和度下的不同设站位置对运行车流的延误影响,找到不同饱和度下的最佳设站位置。通过对乌鲁木齐市南昌路口公交站点进行优化,得出其进口道延误有所减少的结论。     

Fuzzy sliding mode control method for vertical motion of autonomous underwater gliders北大核心CSCD

［Objective］This paper proposes a fuzzy sliding mode controller based on T-S fuzzy logic for the vertical plane motion control of an autonomous underwater glider (AUG) with limited actuator capability. ［Methods］In the fuzzy sliding mode controller, the fuzzy switching rate is used to replace the switching rate in the fixed time controller to effectively suppress buffeting. The fuzzy switching rate is obtained by fitting the switching rate of the fixed time controller with T-S fuzzy rules. Based on the limited capabilities of AUG actuators, a saturation auxiliary system is designed to improve the actuator saturation effect. Finally, the performance of the system is verified by Lyapunov stability analysis and numerical simulation. ［Results］The results show that the AUG under the fuzzy sliding mode controller and the saturation auxiliary system can converge in finite time. The effectiveness of the fuzzy sliding mode controller and the saturation auxiliary system are verified by numerical simulation. ［Conclusions］By making comparisons with the fixed-time controller, it is verified that the two controllers have similar control performance, and the buffeting of the fuzzy sliding mode controller is lesser. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

浅谈氦氧饱和潜水支持船配置气瓶量的估算

在设计饱和潜水支持船初期需对配置气瓶量进行估算,以GB18985-2003《潜水员供气量》为基础经合理修正后确定了计算公式,并对计算过程中的一些问题进行了分析。     

隧道盾构带压进舱作业的潜水技术问题

从潜水技术的专业视角探讨潜水技术与盾构施工的应用问题,通过研究隧道盾构带压作业的主要难点和技术条件、所需潜水技术及特征、主要潜水设备、潜水技术应用的一般准则等,以解决隧道盾构带压进舱作业的潜水技术应用问题。主要结论如下:1)潜水技术适用于隧道盾构施工作业;2)潜水技术用于隧道盾构作业,除需解决装备、规程及减压表等软硬件外,潜水人员及作业管理也是其成败之关键;3)与隧道盾构作业所需潜水作业相比,海上潜水面对的环境更严酷,更复杂,人员装备的要求更高;4)我国隧道盾构带压作业潜水,目前需要优先关注的是如何将海洋工程潜水技术科学有效地移植于隧道盾构施工带压作业领域。     

国外核潜艇大潜深技术发展趋势

简要介绍了国外主要海军强国大潜深核潜艇现状,从大潜深材料技术、大潜深结构技术、大潜深系统技术三方面,认真分析核潜艇实现大潜深的技术难点和重点,展望了核潜艇大潜深技术的发展趋势.通过该文可了解世界各海军强国发展核潜艇大潜深技术的思路,以及各国对当今世界核战略的不同认识,特别是对核潜艇装备发展方向的调整,从中得到有益的启示...     

呼和浩特市某平面交叉口的通行能力研究与优化设计

根据鄂尔多斯大街和呼伦贝尔南路交叉口的高峰小时交通量及平均车头时距等实地调查数据,计算出该交叉口的通行能力,通过分析各车道饱和度,得出早期交叉口的设计规划不能适应目前汽车增长速度的结论,找出交叉口拥挤堵塞的原因,对交叉口进行合理的优化设计,提出提高通行能力和运行效率的改善方法、减少或消除冲突点的方案,并提出交通渠化、增拓整改机动车道及加强管理等提高通行能力的对策。     

H ∞ control design to include nonlinearities. First report: saturation of the rudder

In designing a control system for large vessels, there are two kinds of nonlinearities which must be considered. One is the nonlinearity in equations of motion and the other is the saturation in control devices such as engine output or rudders. These nonlinearities can strongly affect the performance of the control system. A new method to deal with the nonlinearity of saturation has been proposed in this paper. The saturation is considered as a variation of gain in the system. A control system with gain variation can be designed by H _∞ control theory. As an example, a course-keeping control system for a course-unstable ship has been presented. The results show that the method proposed is effective. Received for publication on Jan. 26, 2000; accepted on April 4, 2000     

管道结垢因素机理分析及计算

油气管道投产后,管道内存在气、液、固三相输送介质,且介质流动状态复杂。介质中一般含有大量的气体和盐离子,由于管道内温度、压力、流速、p H值等因素不断变化,极易造成油气管道结垢。垢的出现容易导致管道垢下腐蚀、细菌腐蚀等,有必要对管道结垢的原因和机理进行分析。基于分析结果,结合某管道水样的实验测试数据,通过饱和指数法、稳定指数法等数学方法计算,进一步对油气管道结垢趋势进行预测,有助于管道除垢工作的开展。     

考虑拖延行为的排队长度模型研究

HCM2000 Back of Queue模型(BQ模型)的计算值比实际调查值偏大,而且模型关于排队车辆的界定不能保证现场调查的客观性。提出了车辆拖延行为的定义,分析了拖延行为使BQ模型偏大的2种情况。建立了拖延行为模型,将车辆减速-停车等待-加速过程转化为温和减速-低匀速-温和加速的3阶段模型。通过低匀速行驶时间与停车时间之间的关系,可以得到车辆发生拖延行为的条件。建立了考虑拖延行为的排队长度与BQ模型之间的关系,并以首辆拖延车辆能否通过交叉口以及饱和度是否大于1为判别条件,提出了排队长度修正模型。通过实例验证了修正模型的可行性,而且修正模型可以保证现场调查的客观性和可操作性。