舰船推进电机及螺旋桨负载模拟系统研究

当前舰船电力推进替代传统的柴油机推进已成为发展趋势,本文介绍了一种能同时模拟推进电机及螺旋桨负载特性的舰船电力推进模拟系统。首先设计了电力推进模拟系统,提出了它的控制策略;其次提出了模拟直流推进电机的设计依据,并进行了模拟直流推进电机的设计;然后介绍了2种模拟螺旋桨负载计算模型;进一步介绍了系统硬件和控制软件;最后用PSIM仿真软件和模拟装置对推进电机和螺旋桨负载在各种工况下的特性进行对比实验。实验结果表明,上述电机设计方法和系统控制策略是正确的,该电力推进模拟系统能可靠运行。     

土层自旋锚杆锚固技术研究

在对砂土层螺旋锚杆进行锚固机理分析的基础上,把锚叶阻力和砂土摩擦阻力结合考虑,对原来螺旋锚杆的锚固段进行改进。采用高密度挤压摩擦锚固的理念设计锚杆和自攻旋进安装工艺。通过在西安地区5个典型的砂土层进行可行性试验后设计出适合砂土层的自旋锚杆。在西安地铁2#线TJSG-4标段的基坑支护中经过工业试验,证明了理论与实践的可靠性。     

仿人机器人基于旋量理论的运动学分析方法

仿人机器人自由度数目多,且不存在固定基座,运动学的分析比一般工业串联机器人要复杂.针对仿人机器人腿部关节的配置特点,提出了基于旋量理论,根据质心和双脚轨迹规划,采用Paden-Kahan子问题法直接求解仿人机器人下肢运动学问题的方法.求解过程表明:该方法建模过程简单,逆运动学求解简便易行.     

基于正交试验的螺纹剪切系统参数优化设计

为获得螺纹剪切碰撞吸能系统的最佳尺寸,以达到碰撞设计要求,应用正交试验设计方法,以螺纹高度、螺纹宽度、剪切高度及螺距这4个尺寸参数为设计变量.每个设计变量选取4个设计水平,对螺纹剪切系统的16种参数组合进行了碰撞仿真实验,并分析了实验结果.分析结果表明,剪切高度对评价指标有显著影响.仿真实验结果表明,所选的螺纹剪切系统结构最优参数组合满足碰撞设计要求.     

4102型柴油机凸轮轴螺旋齿轮径向综合误差检测

针对辽宁柴油机厂生产的 41 0 2型发动机凸轮轴上螺旋齿轮的精度检测问题 ,设计了一台测量齿轮径向综合误差的检测装置。该装置通过测量标准齿轮与被测齿轮无侧隙啮合的中心距及其变化量 ,即可达到测量齿轮各单项误差综合结果的目的。文章主要论述了检测装置的设计及工作原理 ,并对其测量方法作了具体分析     

螺杆膨胀动力机余热利用系统介绍及前景分析

简要阐述了余热利用系统的两个方向,分别说明了两个系统的原理和特点,并分析了市场推广和应用前景．     

B型双螺杆泵型线的改进与密封性分析

在分析B型双螺杆泵原螺杆螺旋型线不足的基础上,提出了型线的改进,并通过密封性分析,证明改进之后属于密封型螺杆泵．此外,对改进的螺杆螺旋端面齿形及理论流量作了相关计算,得出改进后的实际流量将会增加的结论．所列出的轴截面的主要数据,为制作检验用样板提供参考．     

铁路机车螺杆式空气压缩机油的应用

比较分析铁路机车螺杆式空气压缩机研制油与ShellCorenaRS32润滑油主要理化性能,经过3年的装车运用试验,结果表明,研制油各项性能指标优良,能满足电力机车螺杆式空气压缩机油安全使用一个中修期以上的要求。     

X6132铣床纵向滚珠丝杠副的设计

本文介绍了X6132铣床数控改造中纵向滚珠丝杠副的设计计算过程,并对选择精度的3个原则作了简单介绍,可供其它类型的机床数控改造滚珠丝杠副设计及选用参考。     

软土地基承载力确定

螺旋板载荷试验是适用于地下水位以下的确定地基承载力的一种原位测试.通过工程实例分析螺旋板载荷试验P-s曲线变形控制标准并确定其值;利用控制标准分析工程算例,同时采用软土理论公式进行比较,得出载荷试验法能较准确反映地基的实际承受能力;并应用有限元模拟载荷试验P-S图,在应用时结合土体实际受力情况.