重油的理化特性及其对船用柴油机运行管理的影响

文章分析了重油的理化特性以及由这些特性所带来的不利影响,介绍了船舶柴油机为适应燃用重油所作的技术改进,重点阐述了燃用重油时机舱人员在日常管理中应注意的事项。     

液压式盾构/TBM主机平移-空推集成装置的研制

研究目的:目前,隧道掘进机平移与空推工艺多采用不同装置分步完成,装置安装耗时费力,严重影响项目施工进程,且国内外没有可同时解决掘进机主机平移和空推的工法或装置.本文研制了一种基于液压的盾构/TBM主机平移-空推集成装置,将平移与空推工序合一,可极大提高工程施工效率,实现荷载600 t盾构/TBM主机连续移位. 研究结论...     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

基于G1法的海外铁路项目风险评价方法研究

为了提高海外铁路项目风险评估和项目管理水平,解决"一带一路"倡议下铁路"走出去"的技术难题,建立了海外铁路项目风险评价指标体系和多级评价模型.首先,根据层次分析法的原理,按照项目风险来源性质的不同,建立了由5个1级指标和15个2级指标组成的海外铁路项目风险评价指标体系;其次,利用G1法对专家关于指标重要程度的排序意见进...     

公路工程概预算编制中工程量计算应注意的问题

作为设计概算,施工图预算编制人员,概预算的合理性、可靠性及准确性对投资决策、费用控制、招投标工作将产生重要影响,而根据施工图计算工程量的准确程度又直接影响概预算编制质量。工作实践中,遵循必要程序,严格计算重点是必要而有效手段,可准确计算工程量,进而确保概预算编制精度。即科学进行工程量计算,做到不重不漏是提高概预算编制质量的保障。     

大屏幕集装箱装卸桥仿真训练器研究与开发

港口起重设备自2005年被国务院颁布的《特种设备安全监察条例》列为重点监察的特种设备以来,对其相关操作人员的培训越来越受到各港口作业单位的重视。为提高培训质量,降低培训成本,南通航运职业技术学院研发了大屏幕集装箱装卸桥仿真训练器。文章结合该仿真训练器的研发介绍了系统的基本组成、功能以及技术特点,并指出应用该模拟器的重要现实意义。     

当前高校固定资产管理中的存在问题及思考

为了使高校固定资产管理更高效科学,文章针对当前高校固定资产管理过程中存在的管理不到位、资源配置不合理、资产使用效率不高、固定资产管理人员文化素质较低等薄弱环节,提出四点建议:一是提高认识,转变观念;二是建章立制,强化管理;三是以人为本,健全网络;四是加强领导,规范程序。     

沉思人与自然关系中的人类中心原则

现代高科技的迅猛发展,在给人类带来巨大利益的同时,也带来了许多令人难以预料的消极影响。其中,环境问题就是人类共同关注的现实问题,文章认为,坚持环境道德中的人类中心原则,才能维护人类与自然环境的关系,以达到人与自然的和谐发展。     

Predicting the Dielectric Strength of c-C4F8 and SF6 Gas Mixtures by Monte Carlo Method

An improved Monte Carlo method was used to simulate the motion of electrons in c-C_4F_8 and SF_6 gas mixtures for pulsed townsend discharge. The electron swarm parameters such as effective ionization coefficient, [AKα-] and drift velocity over the E/N range from 280～700 Td(1Td=10-21 V·m2) were calculated by employing a set of cross sections available in literature. From the variation cure of [AKα-] with SF_6 partial pressure p, the limiting field (E/N)_lim of gas mixture at different gas content was determined. It is found that the limiting field of c-C_4F_8 and SF_6 gas mixture is higher than that of pure SF_6 at any SF_6 mixture ratio. Simulation results show excellent agreement with experiment data available in previous literature.     

现代港口物流发展的投入产出评价体系

分析了我国港口发展的现状,介绍了港口物流投放产出模型的编制方法和相关表格,阐述了港口物流投入产出模型的应用分析。以避免对港口过度投入和重复建设所带来的产出效益降低,提出以投入产出模型为基础,对我国港口物流发展的投入产出规划提供理论指导。