舰艇智能机动仿真研究

舰艇智能机动仿真是一个新的研究领域。对舰艇智能机动进行了分析,提出了一种将定性与定量分析相结合的体系结构,引入了模糊专家系统、空间分析技术,并具体论述了其理论与技术实现。     

单桨单舵船舵设计与操纵性试验

以1500t海监船为例，对单桨单舵船的舵型、舵面积等参数的选取，桨、舵的相对位置与双桨双舵高速船的区别进行了研究及比较，同时对该船型的偏航原因进行分析及对纠正偏航提出改进措施。     

桥式抓斗卸船机不同形式的比较

桥式抓斗卸船机主要有自行小车式和钢丝绳牵引小车式2种形式.钢丝绳牵引式又分为单索起升单索开闭单小车牵引式、主辅小车牵引式、机械差动四卷筒牵引式、电差动四卷筒牵引式等形式,它们各有优劣,主辅小车牵引式被证明是最可靠的形式.     

Application of H infinite control to ship steering system

1Introduction Whensailinginwaves,thestateofshipsteeringisina constantdirectionmostly.Intheconditionofexisting thedisturbanceofwave,windandflow,theship shouldkeepacertainheadingprecisionunderthecon trolofauto pilot.Alongwiththevariationofshipload condition…     

超限转锁的技术改造

介绍了在集装箱装卸过程中,为保证超限箱装卸的安全、快捷,针对超限转锁存在的不足之处,进行技术改造,取得了显著的成效。     

电芬顿处理船舶含油废水的动力学影响因素研究

采用双极电芬顿法处理船舶含油废水,建立反应的动力学速率方程,并对电流密度、pH值、初始含油量几个动力学因素的影响效果进行了分析。结果表明:该反应符合二级反应动力学,反应方程可表示为:[出水含油量]={-kt+[初始含油量]0-1}-1。实验拟合出电流密度、pH值、初始含油量3个不同影响因子与降解速率常数k值的关系式,并根据相关非线性拟合分析,得出上述3个影响因素中,pH值对电芬顿降解含油废水的影响最大,其次是初始油浓度,电流密度次之。     

直接计算法在舰船结构设计实践中的应用

阐述了在舰船结构设计实践中，如何运用直接计算法解决按照规范设计引起的某些问题。以单跨梁、板架、立体舱段局部强度计算的三个实例，介绍了用ANSYS命令流（APDL）编制源程序进行直接计算设计的技巧和体会。     

船舶玻璃窗采用弹性粘接的强度近似分析与设计探讨

弹性粘接是一项较新的技术，与传统方法相比，具有较多优点。其中最显著的优点是接头具有弹性，避免应力集中，并且整个粘接面都参与接头强度的形成，因此可以简单通过增大粘接面面积来传递更大的力。该技术用于汽车玻璃窗的粘接已经有20多年的历史，但在国内造船行业应用很少。通过分析船舶玻璃窗的受力状况和采用弹性粘接时粘接层的应力状况，介绍了粘接层强度近似分析方法，并且探讨了粘接层尺寸设计原则，说明船舶玻璃窗采用粘接剂粘接是安全可靠的。     

舰载作战系统新一代网络技术发展探讨

着重分析了目前舰载作战系统的网络结构，指出了所存在的不足，介绍了目前较流行和成熟的商用网络传输体制，分析了今后新一代作战系统网络技术的发展趋势，提出了利用合适的成熟商用网络传输体制进行二次开发，并在此基础上构建开放式RPR弹性分组环网络，给出了网络拓扑结构。     

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。