气层对滑行艇推进性能影响的试验研究

在中国船舶科学研究中心拖曳水池中，通过滑行艇模型自航试验，研究了艇底气层对滑行艇推进性能的影响，结果表明：气层对采用水螺旋浆推进的滑行艇推进性能的影响不大。由于气层影响，当滑行艇处于过渡状态时，推进效率略有增大；当滑行艇处于滑行状态时，推进效率略有减少。在饱和气流量时，阻力及主机功率最大减幅可达20％。     

粉沙质海岸泥沙运动特点的实验研究

分析了粉沙质海岸泥沙的运动特点 ,在实验的基础上探讨了底部高浓度含沙水体输沙量的计算方法 ,分析了泥沙淤积的预报方法。     

LD-pumped Ho, Tm： YLF microchip laser

A simple rate equation model for 2μm Tm, Ho:YLF laser is given to study laser dynamics. Under low pump power, the explicit formulae for the threshold pump power and the relation between output power and incident power are obtained. The present model provides a straightforward procedure to design the laser resonator and the optical coupling system for optimization. At the same time, the experimental results are reported. At room temperature the slope efficiency is 22.4% and the typical lasing threshold is about 328mW. The theory is in good agreement with experiment.     

荷兰IHC-S280液压锤的使用与性能

为适应杭州湾大桥水上施工的需要,中港一航局从日本购买一艘700t全旋转式多功能“天威”号工程船舶,该船配备有荷兰制造IHC型号系列液压打桩锤。通过对柴油打桩锤的液压打桩锤打桩动测和打桩能力计算结果分析,荷兰制的S280液压锤性能大大高于柴油锤D125和D128。采用S280锤代替柴油锤打桩,为完成杭州湾东海大桥超长度、大直径桩的施工提供了可靠保证。     

VBR视频业务的混沌特性研究

基于混沌理论的相空间重构技术,分别用自相关函数法和伪邻点法计算4条标准VBR(Variablebitrate)视频流I帧序列、GOP(groupofpictures)序列的时间延迟与最小嵌入维数;并在此基础上,利用Wolf算法得到其均具有正的最大Lyapunov指数。这一研究结果表明VBR视频业务在不同时间标度上均具有混沌特性,这为VBR视频业务的混沌建模和预测奠定了基础。     

基于变权重系数的分布式驱动无人车轨迹跟踪

为了提高分布式无人车轨迹跟踪的精度，提出了基于自主与差动协调转向控制的轨迹跟踪方法。首先，在车辆三自由度模型基础上，基于模型预测控制（MPC）实时计算前轮转角以控制车辆进行自主转向轨迹跟踪。在此过程中，为了提高自主转向下车辆的轨迹跟踪精度与行驶的稳定性，考虑多种因素，利用经验公式及神经网络控制对MPC的预瞄步数和预瞄步长进行多参数调整，实现预瞄时间的自适应控制。其次，在恒转矩需求的情况下，以轨迹偏差为PID控制器的输入及左右轮毂电机转矩为输出进行差动转向控制，实现了差动转向下的轨迹跟踪控制。然后，通过设置权重系数的方法将自主与差动转向相结合。考虑到车辆横纵向动力学因素，采用模糊控制及经验公式对权重系数进行了调整，从而在提高车辆转向灵活性与轨迹跟踪效果的同时保证车辆行驶的稳定性。CarSim与Simulink联合仿真以及实车试验结果表明：与自主转向轨迹跟踪相比，采用变权重系数的协调控制可以在不同的工况下提高车辆的转向灵活性与轨迹跟踪的精度，轨迹跟踪偏差的均方根值改善率达到了11%。所提出的协调转向控制方法可为分布式驱动车辆转向灵活性的提高及轨迹跟踪精度的改善提供一种新的思路。     

扩频—码位移键控调制方式的误码率特性分析

介绍一种扩频－码位移键控调制方式，并着重对该方式的误码率作了理论分析与计算机模拟，结果表明，这种方式比ＳＳ－ＢＰＳＫ方式误码率要低。     

单片机串行通信波特率误差分析

本文对计算机异步串行通信中因波特率误差产生错码传输进行分析、计算,总结出波特率误差允许范围。分析了整位误差对波特率误差的影响。     

一种自校正PID控制及其单片机实现

本文介绍了一种鲁棒性强,易于在单片机上实现的自校正PID控制算法,并详细论述了该算法的计算步骤和实现过程。该算法对工业过程控制系统有较强的适用性。     

广州地铁1号线车辆防空转/防滑系统

主要介绍广州地铁1号线车辆用牵引/电制动系统的防空转/防滑系统。阐述了该系统所用蠕滑率控制原理，提出了系统内部各参数的计算方法，对虚拟列车参考速度和加速度的形成与调整以及如何依靠实际可利用粘着系数μs来识别空转/滑行的产生作了详细分析和说明。最后指出，该系统具有良好的动态保护性能，工作相当可靠。