履带式中型底盘自行火炮电启动系统故障一例

结合一例履带式中型底盘自行火炮电启动系统野外故障抢修案例,从履带式中型底盘自行火炮电启动系统的工作过程入手,分析了故障原因,给出了详细的故障排除过程,供维修人员参考。     

BP神经网络在自行火炮电启动系统故障诊断中的应用

自行火炮电启动系统的故障征兆与故障原因之间具有很强的非线性映射关系,通常对其进行在线故障诊断是比较困难的。利用BP神经网络的非线性映射的特性,由神经网络来学习及存储自行火炮电启动系统的故障征兆信号和故障原因之间的映射关系,并将其用于在线诊断,从而达到对自行火炮电启动系统的故障进行在线自动故障诊断的目的,极大地提高了故障的诊断效率。     

国内海洋无人系统智能装备重点企事业单位技术创新模式分析

文章结合问卷调研的方式,简要对国内海洋无人系统智能装备重点企业事业单位技术创新特点及瓶颈进行了分析,并在此基础上以云洲智能科技有限公司为例分析其技术创新模式,为国内相关单位的技术研发及政策制定提供参考。     

Evaluating the maneuverability of a new type of self-propelled barge

A new type of self-propelled barge was designed specifically for use on the Chishui River. This paper presents experimental results of its performance from tests in water of different depths,while bearing different loads. For test purposes,one of the best self-propelled barges from the Chishui River was used as a performance reference. The comparison showed that the new design has better maneuvering performance.     

京张高铁智能型动车组应急自走行系统组成及功能分析

我国首次在京张高铁智能型动车组上使用了应急自走行技术。应急自走行系统由动力蓄电池、双向充电机和UAS(应急自走行辅助装置)组成,介绍了各组成部分的功能和相关技术参数,分析了动力蓄电池和双向充电机在5种运行工况下的工作模式,分析了空调应急模式和应急自走行模式的启动条件及在相应应急模式下UAS的工作流程。京张高铁智能型动车组样车试制已完成,测试表明应急自走行系统的性能稳定。     

仿金枪鱼水下机器人摆动-滑行游动数值研究

为探讨摆动-滑行方式的游动机理,本文基于RANS求解器和区域网格整体动态运动技术,建立了仿金枪鱼水下机器人摆动-滑行的自主游动计算模型,数值模拟其从某一速度自由加速到速度值稳定波动状态,分析了游动稳定时速度、水动力、尾涡等的变化特点,并比较了不同滑行时间的影响。计算结果表明:摆动滑行时间相同时,机器人的速度均值比正常游动下降了30%,但波动幅值为后者的3倍;水动力的大幅快速变化导致摆动阶段游动效率下降,但在滑行阶段利用了滑行惯性和尾流区的脱落涡吸收能量。随滑行比增大,游动速度均值下降,但速度功率比却逐渐上升。所计算工况下,滑行比不小于0.6时,摆动-滑行游动比正常游动更节省能量。     

自航挖泥船运营管控系统设计与应用

本文阐述了港航施工企业通过多种信息技术的融合应用,开发应用的"自航挖泥船运营管控系统".该系统突破了航行船舶远程通信障碍,应用了"云计算"和"大数据"技术,实现了数字化平台应用.一方面系统实现了信息的远程采集应用,满足了挖泥船航行作业远程管控需求.另一方面,系统通过船舶施工效能分析辅助决策管理,提升船舶运营效益.该系统...     

中小型自航绞吸挖泥船经济性评估初探

随着工业发展,需要拖轮协助作业的非自航绞吸挖泥船越来越难以满足市场需要。为了更好地进行航道疏浚作业,自航绞吸挖泥船的研究不断增多,而目前对自航绞吸挖泥船的研究仅局限于适合广阔水域的大型或超大型船型。我国河流水域众多,对适用于狭窄水域的中小型自航绞吸挖泥船也有一定需求量。因此,文中通过对某中小型自航绞吸挖泥船进行电力推进设计,与相同疏浚能力的非自航绞吸挖泥船对比分析、综合考量后认为,中小型自航绞吸挖泥船具有灵活、环保、便捷、经济等优势。     

自航抛石船"三航抛4"的技术改造

通过对"三航抛4"机械设备的技术改造,提高了设备的完好率和生产效率,完好率由85%提高至99%,航速提至9.41 kn,解决了船机设备与施工生产日益突显的矛盾。文章就三航抛4的技术改造进行总结,并提出改造要点和注意事项。     

桂平航运枢纽二线船闸平面布置研究

为配合桂平航运枢纽二线船闸工程设计,采用定床物理模型试验和遥控自航船模试验相结合的研究手段,对桂平二线船闸工程布置进行研究,分析和论证设计方案的合理性。通过工程河段水流特性、枢纽调度对上、下游水流条件影响的模型试验,分析了工程河段水流特性,研究了二线船闸上下游引航道口门区和连接段航道通航水流条件和船舶航行条件,修改完善了设计方案,并最终确定了桂平二线船闸合理可行的工程布置方案。