自航模运行轨迹自动跟踪系统研究

通过对自航模运行特点的研究,研制出一套利用伺服系统驱动的单台摄像机自动跟踪系统,主要由水平旋转伺服系统、垂直旋转伺服系统和安装在伺服系统之上的工业相机组成。系统对图像进行采集和处理,并与伺服系统形成闭环。当船模成像到达图像正中心后,采集当前水平与垂直伺服系统的角度,计算当前船模坐标,并与上一坐标点进行关联,绘制运行路径。通过实际测试,该系统运行稳定,轨迹定位精度满足工程要求。     

3000t自航起重船结构设计与强度分析

结合现行规范和强度分析,对3000t自航打捞起重船进行船体结构设计。借助有限元分析手段,对特定局部结构进行分析;并根据CAP437的要求,对直升机平台进行布置以及对其强度进行校核。吊重作业时,实测船体变形情况符合预期,强度和刚度令人满意。     

大型重件码头装卸工艺设计

大型重件码头由于装卸对象特殊,码头前沿装卸船设备、水平运输设备的选型与通用码头不同。装卸工艺不仅要满足重件的顺利装卸,还要保证重件的流畅疏港及船舶的作业安全。对重件码头装卸工艺设计进行分析,为类似工程的设计提供参考。     

自行火炮发电机不向蓄电池充电的故障分析及排除

自行火炮发电机不向蓄电池充电是自行火炮供电系统的常见故障,从该故障案例入手,详细介绍了自行火炮供电系统的工作过程,分析了故障产生的原因,并给出了详细的故障排除流程。对分析和排除自行火炮供电系统其它故障具有指导作用。     

大型耙吸船与自航泥驳联合施工的工效分析

吹填造陆项目需要从远距离取砂到近岸填陆,自航泥驳船联合耙吸挖泥船施工工艺能提高远运距项目综合工效,补充耙吸船施工能力不足,从而降低综合成本。根据施工工艺特点,基于影响因素分析,建立不同工效计算理论模型,借助实际施工效率数据,测算不同运距、不同工艺形式的综合工效,得到典型工况的综合效率及应用边界条件,为工程应用耙吸船与自航泥驳船联合施工方案提供数据支持和决策参考。     

长洲枢纽三线四线船闸平面布置研究

为保证西江黄金水道的畅通,提高长洲枢纽的通过能力,拟在长洲枢纽一线、二线船闸基础上增建三线、四线船闸。受枢纽河段地形条件的影响,三线四线船闸仅有长洲岛右缘和外江右侧台地可供布置。为判别两处位置的优劣,采用定床整体水工物理模型试验和遥控自航船模试验相结合的研究手段,对两处位置船闸布置通航条件进行了研究,分析了工程河段水流特性,研究了船闸上下游引航道口门区和连接段航道通航水流条件和船舶航行条件,确定三线、四线船闸合理可行的工程布置方案。     

自航耙吸挖泥船浅水施工加装艏冲装置施工技术与应用

浅区疏浚一直是内河航道维护疏浚的难题。当内河航道水深不能满足自航耙吸船空载施工吃水要求时,耙吸船将无法进行上线下耙疏浚施工。为了解决该问题,将最新研制的艏冲装置系统安装于耙吸船船艏,并利用艏冲装舱施工方法成功解决了浅区疏浚的难题,取得了良好的经济效益和社会效益。