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901.
利用车辆2个后轮轮速信号和方向盘转角信号,基于扩展卡尔曼滤波技术设计一种车辆位姿估计算法,并在veDYNA中仿真试验。仿真结果表明,算法的估计精度比较理想,可满足泊车系统对自身车辆定位的需求。以定位精度2 cm(1σ)的GPS信号为参考,实车试验结果表明,位置估计误差控制在3%以内,此精度的估计结果可以为泊车系统提供车辆定位信息,为增强泊车安全性奠定基础。 相似文献
902.
研究以滤纸法测量了粘性路基土基质吸力,获得了土水特性曲线。通过动三轴试验,研究了不同含水量下粘性路基土动态回弹模量,并于试验后以滤纸法测量土样的基质吸力,并探讨了粘性路基土动态回弹模量与基质吸力的关系。研究表明,粘性路基土动态回弹模量随循环偏应力和含水量的增大而减小,随基质吸力的增大而增大。鉴于动态回弹模量是偏应力和体应力的函数,在现有偏应力和体应力为变量的三参数复合模型基础上引人基质吸力的影响,进而提出综合反映湿度和应力状态的动态回弹模量预估模型。通过对试验数据进行回归分析,结果表明所选模型具有较高的决定系,证明所选综合考虑应力和湿度影响的模型具有较高的合理性与可靠性。模型的建立,不仅为南方多雨地区评价路基土在环境和交通荷载作用下长期性能提供了依据,也为基于动力学的路面结构设计提供了参数。 相似文献
903.
为改善图像效果,在对现有的椒盐噪声自适应中值滤波算法分析的基础上,提出了基于邻域相关的自适应中值偏移滤波算法。算法对自适应中值滤波算法的处理过程进行改进。当滤波窗口大于设定的最大值时,根据像素点邻域内的像素点灰度值分布在不同的区间,将像素点灰度值的复原分为偏大或偏小两种情况。受污染像素点的滤波输出值为偏移的中值,偏移的距离根据改进的自适应中值滤波算法运行时滤波窗口的大小来决定。从仿真结果可见:该算法滤波后的图像具有较高的峰值信噪比,对图像细节的保留能力和抑制椒盐噪声的能力都有一定的提高。 相似文献
904.
随着声呐信号处理技术的发展,其对系统的软、硬件资源要求越来越高.利用数字下变频技术,可极大地降低其信号处理资源要求.结合Matlab,仿真研究整个下变频过程,验证分析水声信号数字下变频的正确性.在此基础上,应用Verilog语言移植算法到FPGA内部,在Signaltap II下观察过程变量及结果,并导入Matlab进行数据分析.该技术对于声呐信号处理具有实用价值,并已成功应用于某声呐设备. 相似文献
905.
Graeme Morrison 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2016,54(11):1601-1628
Various active safety systems proposed for articulated heavy goods vehicles (HGVs) require an accurate estimate of vehicle sideslip angle. However in contrast to passenger cars, there has been minimal published research on sideslip estimation for articulated HGVs. State-of-the-art observers, which rely on linear vehicle models, perform poorly when manoeuvring near the limits of tyre adhesion. This paper investigates three nonlinear Kalman filters (KFs) for estimating the tractor sideslip angle of a tractor–semitrailer. These are compared to the current state-of-the-art, through computer simulations and vehicle test data. An unscented KF using a 5 degrees-of-freedom single-track vehicle model with linear adaptive tyres is found to substantially outperform the state-of-the-art linear KF across a range of test manoeuvres on different surfaces, both at constant speed and during emergency braking. Robustness of the observer to parameter uncertainty is also demonstrated. 相似文献
906.
Zeyu Ma James Yang 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2016,54(2):137-167
A precise estimation of vehicle velocities can be valuable for improving the performance of the vehicle dynamics control (VDC) system and this estimation relies heavily upon the accuracy of longitudinal and lateral tyre force calculation governed by the prediction of normal tyre forces. This paper presents a computational method based on the unscented Kalman filter (UKF) method to estimate both longitudinal and lateral velocities and develops a novel quasi-stationary method to predict normal tyre forces of heavy trucks on a sloping road. The vehicle dynamic model is constructed with a planar dynamic model combined with the Pacejka tyre model. The novel quasi-stationary method for predicting normal tyre forces is able to characterise the typical chassis configuration of the heavy trucks. The validation is conducted through comparing the predicted results with those simulated by the TruckSim and it has a good agreement between these results without compromising the convergence speed and stability. 相似文献
907.
908.
909.
910.
矩阵滤波技术是通过设计一个全局优化的空域滤波器,使得该滤波器对不感兴趣的区域响应尽可能小,对感兴趣的区域响应尽可能不失真,基于该原理可以消除阻带区域的干扰噪声,并且保留通带区域的弱目标信息,是一种比较实用的弱目标定位检测方法,但其定位精度受很多因素制约。本文首先介绍最小二乘矩阵滤波器的设计原理、匹配场噪声抑制原理及归一化通阻带误差的计算公式,然后针对矩阵滤波器应用于海底水平阵的方法,分别从声源频率、阵元个数和阵元间距3个方面分析研究影响海底水平阵性能的因素,总结出使滤波器能够达到比较好的滤波状态时的因素条件,进而提高滤波性能。 相似文献