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101.
基于FGU的船体变形测量技术中时间延迟补偿方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于光纤惯性测量单元(Fiber Gyro Unit,简称FGU)的角速率匹配法是船体变形测量技术的发展方向,但是在实际应用中两套测量单元之间存在时间延迟,会影响船体变形测量精度。该文分析了时间延迟的产生机理以及时间延迟对变形估计的影响。并基于二阶马尔科夫模型对船体变形建模,建立卡尔曼滤波状态方程和量测方程,提出了一种时间延迟补偿方法,将时间延迟扩充为状态量,对其进行实时的估计和补偿。最后通过仿真并结合实船试验数据,对比分析了时间延迟补偿前后的变形估计效果,验证了此方法的有效性。 相似文献
102.
目的探讨腺病毒36型(Ad36)感染对维吾尔族肥胖患者颗粒蛋白前体(progranulin)表达的调节作用。方法根据肥胖诊断标准将维吾尔族人群样本分为肥胖组(115)与非肥胖组(117),收集血清标本232份,脂肪标本102份。血清中和反应法检测样本血清中的Ad36抗体。采用实时荧光定量PCR(real time quantitative-PCR)方法检测研究对象大网膜和皮下的脂肪组织progranulin的mRNA表达水平,利用酶联免疫吸附实验(ELISA)测定血清progranulin的蛋白表达水平。免疫组化方法检测脂肪组织巨噬细胞CD68蛋白表达,了解巨噬细胞浸润情况。结果 1肥胖患者Ad36感染率(54/115,47.0%)明显高于非肥胖者(38/117,32.5%),差异有统计学意义(P<0.05)。2Ad36感染的肥胖组血清progranulin的蛋白表达水平(408.45±156.92)显著高于非肥胖组(326.11±158.60),差异有统计学意义(P<0.05);两组的腹部大网膜、皮下脂肪组织progranulin mRNA表达水平差异无统计学意义(P均>0.05)。3Ad36感染的肥胖组巨噬细胞浸润(14 730.16±2 227.39)明显高于非肥胖组(10 786.50±2 772.80),差异有统计学意义(P<0.05)。结论 Ad36感染可能与维吾尔族肥胖发生有关,其机制可能为通过调节血清progranulin的蛋白表达水平而实现。 相似文献
103.
104.
目标成本管理是现代房地产及建筑工程的重要管理工具,是企业的核心战略之一。通过系统的分析总结,研究如何建立企业的目标成本管理体系,并确保成本目标在项目管理的前、中、后期全面受控;结合成本管理的专业特点及当前企业管控情况,总结目标成本建立的方法;论证了目标成本要做到受控,必须设置科学合理的目标成本系统;最终目标成本管理必须全面运用到现代企业的生产管理之中,对外能大幅提升企业的市场竞争力,对内也能促进企业的生产管理水平提升,为企业经营提供良好的运营保证。 相似文献
105.
为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,采用前馈控制模块,并提前输出控制量,来提高车速跟随的响应性;以主动抗扰控制(ADRC)模块作为反馈环节,采用扩张状态观测器(ESO)在线估计内外部扰动,并在控制端进行补偿,实现了对车速的精确闭环控制。在弯道、环岛等路况下进行了实车实验。结果表明:该算法可以在5 s内控制车速从怠速快速跟踪到目标车速,总体平均误差为0.17 km/h。因而,该算法较传统的比例积分微分(PID)有更好的响应性、控制精度和抗扰性。 相似文献
106.
建立船舶预告登记制度的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
SUN预告登记制度起源于早期普鲁士法所规定的异议登记,后来为德国、瑞士、日本等国以及中国台湾地区民法所接受,成为民法中一项重要的物权制度。它将物权法理论和债权法理论结合起来,对保障当事人的权利、保护交易安全、维护市场信用具有重要作用。十届全国人大五次会议通过的《中华人民共和国物权法》对预告登记制度作了相关规定。文中结合物权法中预告登记制度的基本原理,针对目前船舶登记工作中尚未制定该制度的欠缺,对船舶登记工作中建立预告登记制度进行了初步的探讨。 相似文献
107.
高惠珠 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2006,14(1):53-59,75
对现实的人、现实的社会、现实的社会问题的关注,是历史唯物主义生成的思想起因。历史唯物主义首先并主要是从对现实社会与历史的批判研究中获得经验材料,从对前人的哲学观点社会历史意义的批判性考察中获得理论进步的。“改变世界”是历史唯物主义的最终目的和理想。因此,历史唯物主义本真精神不同于一般地抽象谈论实践精神的关键点在于来自社会实践的全部理论,以将其付诸社会实践为目的。综合性与整体性、过程性与开放性、以及人道性与人文性,是本真精神观照下历史唯物主义的理论特点。构建社会主义和谐社会任务的提出,是人道性和历史唯物主义本真精神在当代的回归与弘扬,本文对此作了详细诠释。 相似文献
108.
A Remote Real—Time Monitoring System for Power Quality 总被引:1,自引:0,他引:1
Introduction Withthewideapplicationofelectricpowerequipmentandelectronicdevicestoelectricrailways ,thenonlinearimpactloadinpublicsupplynetworksincreasesunceasingly .Itleadstopowervoltage qualitydeterioration ,powerharmonic pollutionandsevereinterferenc… 相似文献
109.
110.
性权利若干问题研究 总被引:2,自引:0,他引:2
魏绪巧 《华东交通大学学报》2006,23(6):91-94
性权利在我国还是一个比较新的概念,其含义和具体内容都有待于学者的研究,笔者在本文中试图对其作一定义,并从相关的领域以相关的知识去阐明对该概念的一些易于引起争议的问题的个人理解,以引起人们对性权利的重视. 相似文献