瘫船启动在COSCOQMC-Ⅰ型轮机模拟器中的实现

本文探讨了SOLAS公约关于船舶瘫船状态的定义、瘫船启动的概念以及船舶原始动力源的型式,阐述了瘫船启动在COSCOQMC-Ⅰ型轮机模拟器中是如何实现的,强调轮机管理人员应加强对船舶原始动力源的维护和管理,确保船舶的适航性和营运安全。     

基于车联网V2P 的行人碰撞风险辨识研究

为探索基于车联网V2P(Vehicle to Pedestrian)通信技术的行人碰撞风险辨识方法, 首先,在车联网环境下实时获取了目标位置、速度、运动方向等信息,并分析了典型人-车相 对运动场景中交通参与者的行为不确定性,进而提出了人-车碰撞区域随机几何模型;然后, 综合考虑了车联网系统的通信延时、定位误差、人-车相对运动不确定性等多因素的影响,建 立了人-车碰撞事故概率和冲突风险程度模型;最后,通过仿真实验分析了行车速度、通信延 时、定位精度等因素对行人碰撞风险辨识模型效果的影响,以及各因素间的相关性关系.本文 提出的方法对行人安全保护研究具有一定的参考价值,研究结果同时指出了车联网系统通信 延时与定位精度的技术要求.     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。     

商船防海盗装置开发

介绍自行开发的商船防海盗装置.利用热释原理,采用多媒体、图像处理和计算机等技术,将视音频信号转化为数字信号,动态实时地监控船舶及其周围状况.该装置由传感器、信号传输装置、主控制器和报警执行机构等组成.系列产品具有支持多路视音频,全天候实时动态侦测及联动自动报警,实时数据库管理、操作多级管理、操作日志与报警日志管理等功能.     

基于航速调整的班轮燃油补给优化

燃油成本在班轮运营总成本中占有很大比重,燃油补给是影响航运公司班轮运营成本和效益的一项重要决策.基于航速调整策略,以班轮运营总成本最小化为目标,建立燃油补给混合整数非线性规划模型,运用分段线性逼近法对燃油消耗函数进行线性化处理,并设计了求解算法步骤.实例分析验证了模型和求解方法的有效性.结果表明,在航运市场需求低迷的情况下,船舶更适宜采取较低的航速,采取灵活的加油港策略或放宽船舶到港时间窗限制,能更为有效地降低燃油成本.     

空间量子保密通信的研究现状

首先阐述了量子密码术(quantum cryptography,QC)在保密通信中的重要意义,然后简要地介绍了量子保密通仪协议安全性的基本原理和几种量子密码术协议,综述了空间量子保密通信实验研究的进展,最后在上述实验的基础上介绍了基于卫星的量子保密通信终端及其关键参数和关键技术。     

基于VC的车载显示系统的研究

介绍了利用VC软件开发车载显示系统的方法。首先简要说明了进行串口通信所采用的硬件电路及协议，其次详细叙述了在VC软件中使用模块化编程方法实现车载显示系统的步骤，最后给出了车载显示系统的运行状况。     

直接序列扩频通信中扩频码捕获系统的研究

围绕扩频通信中的关键技术-扩频码的捕获展开讨论．针对直接序列扩频通信中的同步速度问题。研究了扩频码的捕获原理；通过状态分析，利用编码序列相位转移图，研究了扩频码的捕获过程；论述了虚警产生的原因、虚警概率和虚警对同步捕获速度的影响．在此基础上，提出了一种带有辅助电路的扩频码捕获系统，该系统可大大降低非相关状态下输入门限检测器的等效噪声电压，从而降低虚警概率，缩短捕获时间，提高通信效率．     

物业区分权探讨

基于建筑物区分所有权难以完全适用于多业主的物业管理区 ,提出了物业区分权 ,并阐述了物业区分权的标的物和物业区分权人的权力与义务     

上海邮轮通航影响与保障措施研究

为保障上海深水航道内邮轮通航安全,根据上海邮轮发展现状、长江口深水航道资源状况以及超宽交会相关规定,对上海邮轮通航影响进行了分析。分析表明,在长江口深水航道资源紧张、船舶超宽交会要求限制严格、大型船舶船期要求严格的情况下,大型邮轮通航对超宽船舶的通航组织、运营效率具有较大影响。通过文献研究、经验总结等方法,从航道资源建设、航道安全管理要求和船舶的运营效率三个方面着手,提出上海邮轮通航的对策,指出当下亟需制订邮轮与其他大型船舶超宽交会的标准,落实邮轮锚地建设以及配套,确定邮轮与其他船舶进出港的优先级标准,并完善邮轮监管体系,为上海邮轮航道通航安全提供支持和保障。