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701.
702.
LIU Sheng FANG Liang 《船舶与海洋工程学报》2007,6(3):62-67
Given the uncertainty of parameters and the random nature of disturbances that effect a ships course, a robust course controller should be designed on the basis of rudder/flap vector control. This paper analyzes system uncertainty, and the choice of weighting functions is also discussed. When sea waves operate on a ship, the energy-concentrating frequency varies with the angle of encounter. For different angles of encounter, different weighting functions are designed. For the pole of a nominal model existing in an imaginary axis, the bilinear-transform method is used. The "2-Riccati" equation is adopted to solve the H∞ controller. A system simulation is given, and the results show that, compared with a PID controller, this system has higher course precision and more robust performance. This research has significant engineering value. 相似文献
703.
704.
新建遂渝铁路的区间中继台方式无线列调系统能否满足200km/h客货共线铁路运营需求是一全新的课题。为保证遂渝铁路无线列调系统的成功实施,从系统选型、设计、施工等几方面,以及高速试验测试的最终数据,阐明区间中继台方式的无线列调系统是如何成功实现200km/h客货共线铁路的无线通信的。 相似文献
705.
706.
我国当代社会的传播失衡 总被引:2,自引:2,他引:0
姚君喜 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2006,14(3):70-75
随着社会文化分化的不断加剧,我国当代社会的传播分化问题凸现出来。传播分化引起传播冲突,传播冲突的直接结果是传播的非均衡发展,也就是传播失衡。对于这些问题,传播学理论研究尚未给予充分的关注。本文拟就传播冲突的基本特征、传播失衡的表现形态,以及传播失衡的负面影响等问题进行理论分析和探讨。本文研究认为。传播失衡的表现形态主要体现在地城层面的传播“倒流效应(backwasheffect)”、社会群体层面的传播对立、媒介内部层面的结构失衡以及管理层面的市场力量和国家控制的深层矛盾等方面。 相似文献
707.
708.
中国沿海AIS岸基骨干网的建设 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶自动识别系统(AIS)是一种船舶与船舶之间、船舶与岸台之间交换船名、位置、航向等信息的现代化航海装备。它在GPS导航定位的基础上,使船舶不但可以精确知道自己的位置,更重要地是可以获得周围其他船舶的信息,从而可以达到船舶避碰的目的,提高航海的安全性。文中对这一系统的主要性能、技术标准、以及中国沿海AIS岸基骨干网的建设情况进行了简要介绍,AIS信息在海上搜救、海事调查等方面已经得到成功应用。 相似文献
709.
双电源监控系统通过远程监视、协调、控制能将故障定位、隔离、自动恢复供电,减少自闭、贯通线路故障停电范围,提高信号供电的可靠性,确保供电质量,节约大量的人力和物力,使电力调度管理走向自动化、信息化。 相似文献
710.
针对非自航工程船舶动力学模型难以精确建立,定位控制精度不高的问题,提出了一种基于模糊控制技术的工程船舶定位控制系统,重点探讨了模糊控制器的设计.经实际项目的验证,其控制精度满足施工要求.同时结合实际应用中的问题,对模糊控制器作进一步改进,使其控制精度得到提高. 相似文献