浅谈如何推进航标船艇应急反应能力建设

文中结合航标船艇工作特点，谈如何推进航标船艇应急反应能力建设。     

变频器在供热锅炉节能技术上的应用与研究

根据风机与泵类轴功率与转速的立方成正比的特点，分析供热锅炉辅机泵与风机的流量、扬程（压头）、功率与转速间的关系，阐述变频调速节能原理，并举例比较了水泵采用变频调速控制与阀门控制所产生的效益情况。提出变流量运行时，泵与风机应采用变频技术，以降低成本，延长设备使用寿命，提高经济效益。     

"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

基于高频PWM整流逆变技术的能量回馈装置研究

结合高频PWM整流逆变电路高功率因数、低谐波特性,提出了一种可实现再生能量回馈利用的装置。文中介绍了该装置的主电路拓扑结构和工作原理,并根据它的等效电路和功率平衡关系建立了数学模型。从实现单位功率因数有源逆变控制出发,设计了双闭环直接电流控制系统,利用Ziegler-Nichols整定算法得到内外环PI调节器的参数。通过Matlab/Simulink仿真表明,方案设计合理,控制系统有良好的动静态性能。     

京沪线南翔牵引变电所有源无源混合补偿方案

介绍了采用低压侧两相式有源与无源混合补偿方案，可以有效降低补偿装置的补偿容量，减小补偿装置的体积，并将该方案实际应用于工程实践，仿真结果验证了补偿方案的正确性与有效性，该装置已投入运行，为新补偿方案在国内推广应用奠定了基础。     

船模快速性试验的分析计算系统及其应用

介绍交通部上海船舶运输科学研究所最近开发的船模快速性试验分析计算程序系统。该系统是在原ＶＡＸ机上使用的３套计算机程序基础上发展而来的，具有精度高、程序中各种选择可灵活组合、拟合插值量与试验点值之间的偏差和标准差可显示等特点。因此该系统比以往使用的计算程序更能适合船模试验委托方所提出的种种要求，是一个比较理想的程序系统。作为系统的应用，给出了阻力、敞水、自航中试验点处的标准差，其值可作为快速性试验在计算阶段引起的不确定度基础。另外用４条船为例，考察了计算中因不同选择引起的结果差异。本系统还能作为快速性预报应用软件中的一个功能模块。     

考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

基于改进全局优化算法的轮毂液压动力系统能量管理策略

现有针对轮毂液压混合动力系统的能量管理策略均为结合研究人员经验与发动机最优工作区域的简单控制，暂未见优化控制策略的应用，导致实际控制值与最优控制值的偏差较大，无法充分发挥该系统的节油能力。基于此，针对该系统提出了一种基于改进全局优化算法的能量管理策略，探寻该系统的理论最大节油量，进一步挖掘该系统的节能潜力。首先，该策略建立了基于车速-蓄能器荷电状态（SOC）自适应调节等效油耗因子的方法计算目标函数中的罚函数，从而提高系统的制动回收能力，避免计算结果陷入局部最优；随后，根据轮毂液压混合动力系统各模式工作点相对固定的特性，实现了控制变量降维；最后以实测数据进行了仿真测验。结果显示：比起传统的全局最优策略，该方法可以进一步实现3.36%的节油效果；同时，在实现节油的基础上，经过控制变量降维后计算时间减少了35%，而计算精度基本不受影响。     

船坞工程防渗及止水工艺介绍

本文介绍了船坞工程施工中防渗及止水工程的工艺及防渗止水效果分析。经采用多种不同的防渗、止水结构,保证了船坞有良好的防渗、止水效果。     

1700TEU（GWS）船货舱通风系统设计

随着目前海运市场对运输冷藏集装箱的需求日益增多,本文结合集装箱船装载冷藏集装箱和危险品的要求,介绍1700TEU(GWS)船货舱通风系统的设计特点。