全文获取类型
收费全文 | 7081篇 |
免费 | 299篇 |
专业分类
公路运输 | 856篇 |
综合类 | 943篇 |
水路运输 | 4955篇 |
铁路运输 | 479篇 |
综合运输 | 147篇 |
出版年
2024年 | 44篇 |
2023年 | 89篇 |
2022年 | 209篇 |
2021年 | 349篇 |
2020年 | 285篇 |
2019年 | 175篇 |
2018年 | 102篇 |
2017年 | 231篇 |
2016年 | 211篇 |
2015年 | 269篇 |
2014年 | 471篇 |
2013年 | 349篇 |
2012年 | 522篇 |
2011年 | 626篇 |
2010年 | 466篇 |
2009年 | 483篇 |
2008年 | 428篇 |
2007年 | 619篇 |
2006年 | 515篇 |
2005年 | 317篇 |
2004年 | 161篇 |
2003年 | 117篇 |
2002年 | 61篇 |
2001年 | 61篇 |
2000年 | 34篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 20篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 10篇 |
1984年 | 5篇 |
排序方式: 共有7380条查询结果,搜索用时 828 毫秒
591.
浅析美国海军装备发展和舰船维修改革 总被引:1,自引:0,他引:1
文章研究分析了美国海军装备发展特点、舰船装备维修保障的现状和持续不断的维修改革情况,提出了海军装备发展、舰船维修保障建设、军民一体化装备保障和解决维修保障问题的意见和建议。 相似文献
592.
文章通过明确某新型船舶气象仪故障判据,从分析系统可靠性框图入手,构建模型对该设备进行了可靠性计算,并选取合理的置信度和评定模型,结合装船试验数据,得出了可靠性验证结论。最后,根据可靠性分析结果,提出了进一步提高系统可靠性的建议。 相似文献
593.
回顾了2010年世界船舶市场的发展,并对未来船舶市场进行了预测。随着世界经济的复苏,2010年航运市场出现反弹,虽然全年呈现震荡格局,但整体好于2009年,散货船、油船、集装箱船年平均运价均高于上年,特别是集装箱船年平均运价比上年高出一倍多。与此同时,三大船型建造市场出现轮动效应,上半年散货船引导造船市场,下半年行情有所下滑,油船订单则从第二季度开始增加,而沉寂许久的集装箱船建造市场在下半年也开始出现大量新订单。预计2011年的船舶市场将难以维持2010年的繁荣局面,但集装箱船建造市场和海工装备有望延续2010年下半年出现的良好市场行情。 相似文献
594.
595.
为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明:高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。 相似文献
596.
597.
599.
600.
输水系统是船闸实现其功能的关键设施,其设计直接影响船闸工程的安全与效率。等惯性四区段出水分散输水系统是目前国内外高水头大型船闸常用的输水系统形式,但其结构复杂、建设难度大,且由于设置第二分流口而带来自身空化等问题。为解决上述问题,结合我国内河船闸特点,通过国内外工程资料分析、理论与计算分析、物理模型试验等手段,提出并验证了“闸墙长廊道+闸室中心立体分流+闸底两区段四纵支廊道出水+侧支孔+明沟消能”的等惯性两区段输水系统形式在40 m级单级巨型船闸中的适用性,为高水头大型船闸建设提供参考和依据。 相似文献