全文获取类型
收费全文 | 7963篇 |
免费 | 313篇 |
专业分类
公路运输 | 758篇 |
综合类 | 1067篇 |
水路运输 | 5786篇 |
铁路运输 | 608篇 |
综合运输 | 57篇 |
出版年
2024年 | 51篇 |
2023年 | 128篇 |
2022年 | 185篇 |
2021年 | 271篇 |
2020年 | 360篇 |
2019年 | 236篇 |
2018年 | 177篇 |
2017年 | 314篇 |
2016年 | 288篇 |
2015年 | 336篇 |
2014年 | 491篇 |
2013年 | 364篇 |
2012年 | 565篇 |
2011年 | 618篇 |
2010年 | 485篇 |
2009年 | 494篇 |
2008年 | 447篇 |
2007年 | 696篇 |
2006年 | 606篇 |
2005年 | 368篇 |
2004年 | 193篇 |
2003年 | 148篇 |
2002年 | 81篇 |
2001年 | 73篇 |
2000年 | 45篇 |
1999年 | 37篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 38篇 |
1996年 | 38篇 |
1995年 | 25篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 10篇 |
1984年 | 8篇 |
排序方式: 共有8276条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
为确保带减速齿轮箱主推进系统的可靠性,文章对船舶轴系的扭转振动进行了研究。首先根据各组成部件的特点将轴系分解为连续和离散的两个子系统,分别利用波分析法和多自由度系统分析法列出连续子系统的波动形式及离散子系统的振动微分方程,同时考虑了减速齿轮箱油膜刚度的影响。然后根据两子系统连接处的动态平衡和连续条件,建立整个轴系在扭转振动模式下总运动方程,通过求解总方程得到系统的位移响应。该扭转振动分析被应用到某LNG船带减速齿轮箱的轴系振动计算中,通过考虑轴系减速齿轮箱啮合齿面间油膜刚度使轴系扭转振动模型更接近轴系实际运转工况。计算结果显示:随着减速齿轮箱啮合齿面间油膜刚度的增加,最大轴系扭转应力向低转速区域偏移。这对船舶轴系转速禁区的划分产生极大的影响。有助于防止因不良轴系振动计算引起轴系事故的发生。 相似文献
102.
103.
基于动态面控制方法的船舶动力定位控制 总被引:1,自引:1,他引:0
随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。 相似文献
104.
105.
106.
107.
舰船目标检测在国民经济、国家安全和环境保护等诸多方面有非常重要的地位。本文首先获取原始的光学遥感图像,进行预处理去除噪声等不良因素的干扰;其次进行目标增强,利用CRC自适应控制的结构元素尺寸,便于感兴趣的视觉焦点提取,运用自适应滤波器提取出划定的感兴趣区域的特征信息,利用图像信息融合检测出舰船目标;最后通过实验进行验证本文设计的算法,与传统舰船目标检测相比,提高了检测率,即使存在噪音等不利因素也能有效地检测出目标,并且降低了漏检率和虚警率。 相似文献
108.
以含有惯容器的多层隔振系统为研究对象,建立了多层隔振系统的动力学模型.研究了惯容器对系统固有频率的影响,分析了惯容器的位置变化对多层隔振系统的影响,推导了多层隔振系统的振动传递率公式.研究结果表明:不管惯容器安装在上层还是下层,都会减小多层隔振系统的固有频率,惯容器对高阶固有频率的影响较大;在上层安装惯容器对系统的固有频率影响较大,会减小相邻固有频率的间隔;当惯容器一端接地一端接中间质量时,相当于增加了中间质量的参振质量;不接地的惯容器会减小隔振系统高频振动传递率的衰减.研究结果有利于惯容器在舰船上的应用. 相似文献
109.
在不同频率和振幅的正弦激励下,研究了基于磁流变阻尼器的单自由度弹簧阻尼系统的振动特性,分析了磁流变阻尼器的减振控制效果.主要通过建立磁流变阻尼器的振动实验模型,并在不同激励工况下测试了系统的振动特性.研究结果表明:系统在低频区30Hz内随着激励振幅和频率的提高减振效果越好,且激励频率对减振效果的影响更明显.当激励频率与系统一阶固有频率接近时,系统也具有良好的减振效果. 相似文献
110.
吕鹏 《广州航海高等专科学校学报》2006,14(2):16-19
介绍船舶操纵训练系统视景的体系结构,提出视景多通道同步的要求及其技术实现的方法,采用多线程结构及推算定位等技术实现多通道同步,使通道帧数差在2帧以内,各通道产生的画面达到同一时刻同一视点产生的效果. 相似文献