电磁环境船模预测技术的误差分析研究

基于缩比船模原理,从模型限制误差、方法误差和问题本身的误差等方面分析电磁环境船模预测技术的主要误差源,并在此基础上分别论述上述误差源对电磁环境预测精度产生的影响.可以有针对性地采取相应措施控制误差,以更好地获取逼近于实船的电磁环境分布特性.     

四卷筒桥式抓斗卸船机抓斗开闭问题的研究

对四卷筒抓斗卸船机抓斗开闭的影响因素进行定量分析,根据悬索理论,给出了悬垂段钢丝绳的悬垂方程。     

船舶推进轴系校中三弯矩计算法的理论探讨

三弯矩法是轴系合理校中计算方法中的一种.文章详细介绍了三弯矩校中方法的原理及公式推导.在此基础上,介绍了轴承位移和轴承负荷的确定方法以指导船厂安装.     

船舶主机数字调速仿真训练器的研制

为了研究船舶主机调速系统的特性和控制算法,将船舶主机调速系统的性能要求转化为复合PID控制算法的问题,研制基于Nabtesco MG-800Ⅲ的数字调速仿真器。非线性PID实现主机转速控制,其比例增益、微分增益和积分增益分别是控制偏差的非线性函数。模糊自整定PID实现主机油门的位置控制,其PID的3个参数随着偏差和偏差变化速度,根据模糊控制原理进行在线修改。物理仿真结果表明,数字调速器的非线性模糊自适应PID算法能提高调速系统的动态精度和抑制扰动的能力。     

Application of time-variant predictive control to modelling driver steering skill

The paper addresses the need for improved mathematical models of human steering control. A multiple-model structure for a driver's internal model of a nonlinear vehicle is proposed. The multiple-model structure potentially offers a straightforward way to represent a range of driver expertise. The internal model is combined with a model predictive steering controller. The controller generates a steering command through the minimisation of a cost function involving vehicle path error. A study of the controller performance during an aggressive, nonlinear steering manoeuvre is provided. Analysis of the controller performance reveals a reduction in the closed-loop controller bandwidth with increasing tyre saturation and fixed controller gains. A parameter study demonstrates that increasing the multiple-model density, increasing the weights on the path error, and increasing the controller knowledge range all improved the path following accuracy of the controller.     

EVS耦合地层-岩性三维地质建模方法在南宁地铁工程中的应用

为解决地质建模软件Earth Volumetric Studio（EVS）存在的地层建模方法无法对钻孔揭露地层比较复杂的情形进行层序划分，岩性建模方法无法生成连续光滑的层间界面等问题，以南宁市轨道交通3号线青秀山站至博艺路站区间段为研究对象，提出一种同时具有表达复杂透镜体和清晰的地质层面能力的EVS地层-岩性建模方法。通过工程实例将该方法分别与地层建模和岩性建模方法进行对比分析和交叉验证计算，结果表明采用地层-岩性建模方法建立的模型比单独使用地层模型和岩性模型更能反映实际的地质情况，且模型具有更高的精度，模型的相对误差和均方根误差较地层建模方法明显降低。     

基于期望熵的人才流动模型及其选择

Shannon熵可以表示模型不稳定性。本文提出了期望熵的概念并在此基础上建立了人才流动模型。本文还讨论了该模型的选择，并通过抽样调查进行了验证。     

Lead emission rates from gasoline engines—a legislative and in‐use emission rate study of U.K. and U.S. to 1990

Concern for reduction in air‐borne lead emission from passenger cars is focussed on both the legislative and practical steps in reducing lead in gasoline. The historical trends and projections to 1990 of present U.S. and U.K. policies are examined in terms of a baseline passenger car lead emission rate, g.km^‐1. It is likely that should the U.K. adopt a lead‐free petrol the decrease in lead emissions will only partially parallel the present U.S. experience from a start‐up date typically post 1990. The U.S. gasoline pool philosophy has permitted lead levels in gasoline to remain high; a pitfall which the U.K./EEC should avoid.     

船舶修理设计管理概述

文章介绍了现阶段修船企业在设计管理方面的流程和经验，总结并提出设计在船舶修理中具有重要的地位及发展趋势。就修船企业而言，如何充分利用工厂自身条件，合理设计出切实可行、节约成本、为公司提高经济效益的船舶修理产品，有特别的实际意义。     

DP盖帽混凝土本构模型二次开发及边坡加固工程应用

基于有限元计算软件的二次开发技术,提出一种新型的DP盖帽混凝土本构模型,并结合某边坡置换洞加固工程实例,建立其边坡潜在滑块三维有限元模型,分别采用DP模型与DP盖帽模型分析置换洞的弹塑性破坏程度,对比分析评价其加固效应。研究发现:新开发的DP盖帽模型可成功应用于软件计算中;采用DP模型计算所得安全系数约1.45,采用DP盖帽模型计算所得安全系数约1.41,说明在置换洞加固后存在部分双轴压坏和少量三轴压坏情况,且证明DP盖帽模型能够比DP模型更为精准地考虑混凝土破坏情况,可以为类似工程提供参考依据。