电动助力转向系统滑模变控制技术研究

以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象，依据助力电机的数学模型，应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法，设计了滑模变控制器，通过调节助力电机的电压，获得预期的输出电流。仿真结果表明，所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能，系统基本无抖动现象，实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。     

浅窄航道非线性兴波阻力数值计算

应用Rankine面元法计算船舶在浅窄航道中作匀速直航运动时的非线性兴波阻力．基于势流理论，在船体表面、自由面以及岸壁分布Rankine源来表达流场速度势，利用迭代方法满足非线性自由面边界条件，采用映像法满足水底边界条件，采用网格错位法满足辐射条件．以Wigley数学船型为例进行计算，通过改变航速和航道宽度参数，得到相应的兴波阻力．通过分析不同航速下航道宽度变化对兴波阻力的影响，得到了一些有意义的结论．     

基于鲁棒性的空调自控系统设计

分析了空调自控系统的主要特性,并介绍了一种基于组合自校正控制策略的自适应控制算法,同时采取一些解决工程实际问题的辅助措施,以增强系统的抗干扰能力和对未建模动态、时变参数的鲁棒性.     

方以智的无神论思想

方以智是明末清初名学，也是一位无神论，他的无神论思想有一个特征，那就是他承认传统有神论所宣扬的各种特异事例的存在，却不承认其中的超自然因素，他力图用自己的气的理论，意念理论等对各种鬼神现象加以解释，以达到否定至上神的存在的目的，他的解释从本质上说属于无神论的范畴，但在科学性方面却存在许多不足。     

Airport privatization in congested hub–spoke networks

This paper investigates the airport privatization issue. One congested hub and two linked local airports serve symmetric hub carriers. Passengers valuate the congestion delay cost and benefit from greater frequencies. The government considers privatizing either the hub or local airports. We find that in each privatizing scenario, welfare-maximizing public airport(s) set a charge below their operating costs in order to fully coordinate the high charge of privatized airport(s). If this fiscal deficit is not allowed, each scenario causes distortion. Interestingly, the distortion—and hence welfare losses—in privatizing a hub are smaller (larger) than those in privatizing both local airports when both passengers’ valuations are small (large); this is exactly the case when privatized local airports are strategic substitutes (complements). We also surprisingly find that retaining the hub airport as public and privatizing one or both local airports achieves the same market outcomes. We further find that if all airports are privatized, welfare becomes worse than the other scenarios; the hub airport charges lower (higher) prices than local airports when both local airports are strategic substitutes (complements).     

能效设计指数EEDI功率曲线的直接计算方法

船舶能效规则强制生效后，所有适用船舶必须满足Attained EEDI≤Requied EEDI的条件，因此准确估算或预报功率曲线从而计算得到Attained EEDI将对适用船型具有极为重要的意义。根据国内外关于功率-转速-航速预报的最新进展，依据螺旋桨敞水性能图谱，采用KT/J^2系数，给出了功率曲线的直接计算方法，经实际算例验证，该方法相对传统的间接计算方法更为清晰简便，且结果准确可靠。     

辽宁省第12届运动会竞赛成绩态势分析

本文采用文献资料、数理统计等研究方法,对辽宁省第12届运动会竞赛成绩进行认真的分析探讨,为各市制定干预对策提供了科学的依据。     

通信网络运维保障转变研究

通过多个方面对通信企业通信网络运维保障发展转变进行研究,对通信网络运维保障转变进行分析和总结,并从中寻找未来通信网络运维保障的发展趋势。     

西安至宝鸡铁路客运专线速度目标值方案研究

西安至宝鸡铁路客运专线是陇海客运通道的重要组成部分,其修建对推动西部大开发战略具有重要意义。快速、安全、舒适、便捷是旅客运输的需求,铁路客运专线作为大众化交通工具,速度目标值的选择是满足旅客快捷需求的基本要素。结合西安至宝鸡铁路客运专线勘察设计工程实践,从通道客流特点入手,以时间目标值选择为基础,分线下工程和线上工程两个方面,从不同速度目标值方案采用的主要技术标准、影响工程投资的主要因素和工程投资经济性、不同速度目标值方案的运营效果和适应性,以及沿线居民对高速铁路经济承受能力及对社会经济影响和路网作用等方面进行系统分析,选择合理的速度目标值方案。同时,也可对新建铁路客运专线速度目标值论证与选择时应考虑的因素、内容及方法提供新的研究思路。     

Liner ship route schedule design with port time windows

This paper examines a practical tactical liner ship route schedule design problem, which is the determination of the arrival and departure time at each port of call on the ship route. When designing the schedule, the availability of each port in a week, i.e., port time window, is incorporated. As a result, the designed schedule can be applied in practice without or with only minimum revisions. This problem is formulated as a mixed-integer nonlinear nonconvex optimization model. In view of the problem structure, an efficient holistic solution approach is proposed to obtain global optimal solution. The proposed solution method is applied to a trans-Atlantic ship route. The results demonstrate that the port time windows, port handling efficiency, bunker price and unit inventory cost all affect the total cost of a ship route, the optimal number of ships to deploy, and the optimal schedule.