非自航工程船舶智能定位系统的开发研究

针对非自航工程船舶动力学模型难以精确建立，定位控制精度不高的问题，提出了一种基于模糊控制技术的工程船舶定位控制系统，重点探讨了模糊控制器的设计．经实际项目的验证，其控制精度满足施工要求．同时结合实际应用中的问题，对模糊控制器作进一步改进，使其控制精度得到提高．     

一种基于SFEC算法的车间调度问题

针对车间调度的问题，提出一种改进的演化算法．在算法中，首先引入个体之间距离和邻域的定义，从而根据距离来确定个体的相似性，并且根据个体的相似性对种群进行分级，以此得到新解产生的邻域．另外，为了提高算法的收敛速度，文中对较好的个体加入加速因子——列队竞争算子．最后，通过数值仿真检验，验证了本文算法的有效性和优越性。     

焊接工艺对不规则厚壁球台结构变形的影响

潜艇建造过程中,耐压壳体过渡环结构的焊接变形是潜艇性能的重要指标。为准确预测过渡环结构的焊接变形,基于ANSYS软件编写了焊接计算程序,对T型梁结构的焊接过程进行模拟,将数值计算结果与物理实验结果进行了对比。提出了厚壁结构焊接变形预测的固有应变弹塑性有限元方法,分析了不规则厚壁球台结构的焊接工艺,得到了不同焊接工艺时厚壁球台结构的焊接变形。通过多种焊接工艺的对比分析,找到了不规则厚壁球台结构的最佳焊接工艺。     

高承载力多层揉压气囊的研制与使用

文章介绍高承载力气囊的研制背景,提出“揉压气囊”新概念及其损坏机理,建立结构受力模型.在这些基础上研制成功高承载力多层揉压气囊,其承载能力比原型产品提高1.5倍,大大拓展了柔性气囊下水技术的应用范围.通过新产品研制,取得了多项技术成果.     

省水船闸初探

介绍德国省水船闸布置形式,阐述省水船闸的优缺点。分析省水船闸设计原理,计算蓄水池面积以及级数和省水率之间的关系,探讨蓄水池布置形式等,可为航道、船闸设计提供借鉴。     

船舶污水处理系统的技术方案

船舶污水处理系统的处理及排放通常按国际防污染公约执行。随着环保意识的增强，国际防污染公约不断修订，各地区制订了许多地方性排污法规，极大地限制了船舶污水的处理及排放，污水系统的设计和使用都面临着新的变革。通过对国际防污染公约及各地方污水排放标准的分析，阐述船舶污水排放要求及其发展，根据船舶污水排放受到国际公约与地方法规之间的不同限制，提出船舶油污水、黑水、厨房灰水、洗涤灰水系统排放、收集、处理方案，按照水域的不同，采取直接排放、处理或贮存等措施，以实现船舶污水达到处理排放直至零排放的目标，更好地保护海洋生态环境。     

基于改进BP神经网络的船舶操纵性能预报

以某单桨大型船舶在海上的回转性能为例，探讨了应用改进的BP神经网络（Back-pmpagation Neural Network）建立船舶操纵性预报数学模型的方法，并利用matlab语言对其进行了仿真。研究结果表明，改进的BP算法有更快的收敛速度和更好的计算精度。     

小波分析在船舶导航传感器中的应用

论述小波变换的数学理论和方法。根据小波变换的多分辨率分析方法，重点分析小波变换在导航系统中的作用；利用Daubechies小波函数，采用阈值去噪法，可在低信噪比的情况下较准确地估计导航传感器的原始信号；分别针对多普勒系统和北斗双星定位系统，借助小波变换对其接收信号进行了离线仿真研究。仿真分析表明，应用小波变换的分层技术抽取特征参数效果明显，去噪效果亦较为理想。     

"安顺1号"LPG动力游艇安全与环保性研究

为了减小振动与噪音对船舶的影响,在主机与齿轮箱、齿轮箱与尾轴、原动机与发电机之间的连接采用弹性联轴器等,使噪音程度大大降低,并探讨现有船舶检验规范在LPG动力游艇检验中的局限性。     

基于VBA的船舶交互式智能分舱方法

船舶分舱及舱室数据的生成是船舶稳性计算的前提.文章在AutoCAD2002环境下,采用VBA工具和ActiveX技术,对船体的交互式智能化分舱方法进行研究,实现了船体的自动交互式分舱、舱室分舱概图自动绘制,同时得了到舱室定义文件.该方法可以快速得到多个分舱方案,同时生成相应的舱室数据,为后续的稳性计算及评价提供基础,也进一步提高分舱设计与稳性计算的智能化水平.