带有干扰观测器的欠驱动船舶路径跟踪非线性模型预测控制

针对欠驱动船舶提出了一种非线性路径跟踪控制器,使其能够在风、浪、流等环境干扰下驶入预定的航行路径.欠驱动船舶以恒定前进速度航行,并且其合速度与参考轨迹相切.该控制器的设计使用了解析模型预测控制和干扰观测器技术,其中非线性观测器用来估计环境干扰.在最优路径跟踪控制器的作用下,路径跟踪误差渐近收敛到零.数值仿真结果验证了该控制器的有效性.     

龙丽高速公路裕溪滑坡稳定性监测分析

浙江是一个多山地区,公路修建必然带来大量的人工边坡,而边坡潜在滑动可能性对高速公路安全运营会产生威胁。本文对龙丽高速公路裕溪滑坡的整体稳定性的系统监测进行总结分析,通过对监测结果的分析可知,边坡虽产生一定的位移,但其基本处于稳定状态。     

项目教学法在船舶电工工艺课程中的应用

为了更好地培养轮机管理专业学生的专业技术能力和职业综合素质,本文针对目前船舶电工工艺学课程的教学现状,将项目教学法引入到本课程的教学中,并就如何实施具体项目,提高学生的技能水平进行了探索。     

压力分散型预应力锚索施工技术研究

针对泉三高速公路SMLA合同段的复杂地形地质条件,选取了3根典型的锚索进行了锚索张拉试验,确定了锚固体与岩土体之间的粘结强度和相应部位工程孔锚固体安全系数;介绍了压力分散型预应力锚索钻孔、锚索编制与安装、锚孔注浆与张拉的施工工艺,并对锚索质量检验技术进行了研究分析,保障了路堑高边坡防护所用措施的合理有效性。工程应用表明边坡加固效果明显。     

重庆市短途区间客船的安全隐患与对策

针对重庆市短途区间客船的安全隐患及其相关需求,为保障沿河两岸群众的安全出行、巩固水上交通安全形势;讨论了重庆市短途区间客船的现状,含区域分布特征、航区特征、船龄特征等;分析了短途区间客船的安全隐患及其对策,涉及稳性、结构强度、操纵性及GPS系统;提出了短途区间客船安全性技术改造的目标、原则、措施、范围与计划;并对短途区间客船的安全性改造提出了建议。     

浦东国际机场暗埋段模板体系的设计与施工

该文介绍了上海浦东国际机场二期工程飞行区南进场路地道及配套工程南标段施工中、暗埋段模板体系的设计与实施结果,对暗埋段侧墙模板、顶板模板进行了计算,提供了支架体系的具体质量控制数据,可供类似工程参考。     

江肇高速公路毛毡岭隧道洞口浅埋段施工

江肇高速公路毛毡岭左线隧道肇庆端洞口V级围岩超浅埋且为碎石土与全一强风化泥岩的软弱围岩,针对其实际情况,施工中遵循“早进晚出”的原则提前进洞,减少了隧道施工对烂柯山自然保护区的环境破坏。隧道进洞采用了长管棚、小导管注浆等措施加固岩体,洞内采用双侧壁导坑法施工方法减少了隧道一次性开挖断面,施工中结合监控量测和超前地质预报及时调整支护参数,确保了隧道安全通过超浅埋段,满足了施工工期要求和对自然保护区环境的保护。     

我国公路路侧险要的安全治理与设计探析

公路路侧险要路段发生的交通事故在我国道路交通事故中占有很大比例,其产生与道路设计和施工等一系列问题相关,为此应在分析这些原因的基础上,探讨我国公路路测险要安全治理与设计的对策。     

低附着弯道路面车辆制动力控制策略研究

分析了车辆ABS系统在弯道制动时存在的横向稳定性问题,提出了一种低附着弯道路面车辆制动力控制策略.它综合考虑车轮防抱死与车辆发生侧滑时所能承受的最大侧向力,根据两者所允许的最大制动力中较小值确定施加于车辆的制动力.所进行的数值仿真结果表明该控制方法能提高车辆在低附着弯道路面上的横向稳定性.     

基于装配序列分析的船体结构焊接位置仿真算法

为合理计算焊接工时,在普适的船舶结构装配原则基础上,根据最小装配、相邻装配、同分支非相邻装配,不同分支装配的焊接阶段、装配基面朝向判定方法、以及焊接位置简化计算原则,构建船体结构焊缝装配仿真算法,通过由装配基面方向进一步计算得到焊接轴线和焊接体朝向,结合中国船级社相关规范确定焊接位置,在Smart3D?软件三维空间中实...