船舶废气涡轮增压器喘振故障分析及排除

分析了增压器喘振的机理和原因,结合实例对喘振故障现象进行了分析,并针对故障原因提出了措施。     

基于模糊控制理论的船舶动力定位系统的研究

本文建立了船舶定位系统的数学模型,并设计了系统的模糊控制器。通过仿真得出如下结论:基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型设计动力定位船舶控制器响应时间,上升时间短,超调率低,具有一定的抗干扰能力,有较强的鲁棒性,具有良好的控制品质。     

材料特性对转向柱碰撞性能影响的仿真研究

针对驾驶员容易在汽车正面碰撞过程中受到转向系统伤害的问题,以微型轿车的转向柱为研究对象,运用显式动力学有限元理论,建立了转向柱碰撞有限元模型;根据方向盘的碰撞要求,对材料分别为低碳钢、铝合金和高强度钢的转向柱的碰撞性能进行了研究;对比分析了转向柱的变形形态、运动位移、速度和吸能量。结果表明:铝合金和高强度钢在碰撞过程中的变形形态、变形量、碰撞时间以及吸能能力等方面均优于低碳钢,说明通过提高材料强度的方式改善转向柱的碰撞性能是可行的。研究成果为汽车转向柱的设计和碰撞性能的提高提供了依据。     

复杂地质条件下分散压缩型土锚的应用及其质量控制

结合实际工程,简要介绍了在复杂地质条件下分散压缩型土锚在船闸工程永久结构中的应用．并对其施工质量控制的关键技术进行了探讨。     

大跨径连续刚构桥梁的体外预应力施工工艺

大跨径桥梁在现代桥梁建设中发挥了重要作用,但是由于各种原因,许多桥梁出现了裂缝、挠度过大等病害。以安康关庙汉江大桥加固工程为例,介绍连续刚构桥梁体外预应力加固法的检测、设计、施工、监控等各个环节的关键技术．可为大跨径连续刚构桥梁的加固积累宝贵的经验。     

重庆市短途区间客船的安全隐患与对策

针对重庆市短途区间客船的安全隐患及其相关需求,为保障沿河两岸群众的安全出行、巩固水上交通安全形势;讨论了重庆市短途区间客船的现状,含区域分布特征、航区特征、船龄特征等;分析了短途区间客船的安全隐患及其对策,涉及稳性、结构强度、操纵性及GPS系统;提出了短途区间客船安全性技术改造的目标、原则、措施、范围与计划;并对短途区间客船的安全性改造提出了建议。     

项目教学法在船舶电工工艺课程中的应用

为了更好地培养轮机管理专业学生的专业技术能力和职业综合素质,本文针对目前船舶电工工艺学课程的教学现状,将项目教学法引入到本课程的教学中,并就如何实施具体项目,提高学生的技能水平进行了探索。     

带有干扰观测器的欠驱动船舶路径跟踪非线性模型预测控制

针对欠驱动船舶提出了一种非线性路径跟踪控制器,使其能够在风、浪、流等环境干扰下驶入预定的航行路径.欠驱动船舶以恒定前进速度航行,并且其合速度与参考轨迹相切.该控制器的设计使用了解析模型预测控制和干扰观测器技术,其中非线性观测器用来估计环境干扰.在最优路径跟踪控制器的作用下,路径跟踪误差渐近收敛到零.数值仿真结果验证了该控制器的有效性.     

基于3DEXP的船舶管段装配信息计算方法

以实现任意形式船舶管段装配数据的自动化计算为目的,提出一种船舶管段装配信息计算方法。基于管段三维模型的重要特征,采用分治法构建管段通用数学模型,将复杂管段简化为相似子结构,计算相对角度和相对距离等管段装配信息。该方法在3DEXP上成功应用,研究成果对进一步探索船舶管系的数字化设计与制造具有重要意义。     

三峡枢纽通航船模试验系统软件开发

JGⅡ V3 0船模试验通用软件在船模姿态判断、航行要素计算、系统抗干扰、误差校正、编程及界面等方面都有其独到之处 .它支持CMZ 3B船模自动试验系统实现了对船模水平运动进行非接触快速连续遥测和实时控制 ,并作到了Z形试验全过程的自动化 ,具有较强的数据处理及绘图、显示能力 ,大大提高了试验效率和精度 ,为通航船模试验提供了一种有力的手段 ,在三峡工程通航船模试验中发挥了重要作用