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151.
152.
仿人形机器人运动的自适应控制 总被引:1,自引:1,他引:0
用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性. 相似文献
153.
从交通行业信息化建设现状出发,分析了行业信息资源整合的需求,以行业内分散的业务系统及数据为基础,通过对整合框架、核心流程、关键技术的分析和研究,提出了实现信息资源整合、共享,提升协同工作、决策支持及公众信息服务能力的思路和方法.为交通行业信息资源整合的实施提供了分析设计基础. 相似文献
154.
交通运输业在现代物流中的发展对策 总被引:3,自引:2,他引:1
通过对物流及第三方物流的介绍,分析了交通运输业在开展物流业务中存在的问题,提出交通运输业开展物流业务的对策。 相似文献
155.
从美、日物流业的发展探究中国现代物流产业 总被引:6,自引:1,他引:5
通过对美国、日本物流的发展历程及其各自发展模式的阐述,指出两国在发展现代物流上指导思想的不同,以及由此而形成的不同的发展轨迹。经过对比分析,指出中国物流产业发展中的不足之处并提出了一些改进措施。 相似文献
156.
嫁接式资产重组模式的探索与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
以济钢集团所属的货运、客运、汽车大修厂三家企业的嫁接式资产重组为研究对象。通过对嫁接式资产重组的分析,方向和内容的确定,提出了具体的途径和措施。 相似文献
157.
158.
基于GBS的造船综合标准化 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了国际海事标准发展动态以及对我国造船标准化的巨大挑战,阐述了要成为造船强国必须认清差距,重点解决主要问题,提升标准技术含量,并指出了用综合标准化的系统方法发展造船标准是一条提升产业素质的可行道路。 相似文献
159.
Martin Stopford 《上海造船》2010,(1):12-16
阐述了两年来的中国和世界海运经济发展,介绍了中国航运和造船业现状和两年来的发展,回顾了这两年世界经济发展进程中发生的一系列事件及其对航运业和海运贸易的影响,指出最严峻的挑战是如何应对此次造船订单和产能危机,总结了可能面对的挑战与机遇 相似文献
160.
回顾了此次金融危机对航运业的巨大影响,重点分析了中国航运业应对危机所采取的措施,探讨了未来航运业的发展趋势。 相似文献