视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多...     

基于综合交通枢纽的现代服务业集聚区建设的系统分析

现代服务业集聚区与综合交通枢纽共生共荣.介绍了综合交通枢纽对现代服务业集聚区发展的影响的相关理论,总结国内外依托综合交通枢纽合理规划现代服务业集聚区的一些成功经验,分析了综合枢纽的客流特点.从客流总量预测及客流组成特点,分析了基于上海虹桥综合交通枢纽的现代服务业集聚区建设.     

多工序加工单元的移动机器人调度优化

为合理分配动力电池生产线容量确定单元中移动机器人的任务,优化机器人调度路径,提高调度效率,在考虑设备加工工时、物理位置等约束下,以最小化调度任务时间为目标,建立多工序加工单元单轨约束下多移动机器人调度模型,设计遗传算法并采用MATLAB进行求解,给出不同机器人分配方案下的目标函数值和收敛情况。结果表明,采用所提出的调度方法对单轨多机器人服务范围进行规划能够减少调度时间、提高调度效率。     

船舶涂装爬壁机器人系统研究及集成应用

提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。     

基于ANSYS的无缆潜航器力学性能分析研究

为了设计无缆潜航器,采用数值分析和机械制造相结合的方式,设计出一款新型无缆潜航器,在设计制造出潜航器的基础上,对该无缆潜航器进行力学性能分析研究,对其水下运动规律及特性进行了理论推导,采用数值分析的方法分别讨论机器人的结构力学特性和流体力学特性,并对机器人的应力应变强度参数进行仿真分析,讨论不同情况下机器人的属性参数,结合分析数据,对潜航器运行工况下的各项参数进行了稳定性分析,最后对以上所有参数进行总结归纳,文中所采用的方法可以用于机器人设计及优化。     

带缆水下机器人控制仿真模拟与水动力分析

本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。     

浅谈我国汽车零部件工业现状及发展策略

通过对当前零部件工业的分析,针对目前存在的诸多问题,提出一些建议,希望能对有关企业的战略发展,以及有关部门的宏观调控有所帮助。     

论公路职工教育与公路文化建设

文章针对公路行业职工教育现状,分析公路职工教育存在的问题及原因,从提高职工综合素质、加强职工＂三种文化＂建设等方面阐述了加强公路职工教育与公路文化建设的对策。     

Situation analysis forecasting: the case of European maritime clusters

Within the literature concerned with aspects of competitiveness, innovation and strategic management of industrial clusters, the body regarding forecasting of strategic management is still nascent. This work aspires to render a contribution within the domain of strategic management forecasting, through the indicative case of European maritime clusters. For this end, a two-tier model is formulated. A quantitative strengths, weaknesses, opportunities, and threats (SWOT) methodology that derives from the fusion of a quondam situation analysis and crosstabs’ theory is generated. This leads to the utilization of the crosstab’s conditional probabilities as transition probabilities; the latter are called to compile the transition matrix of a Markov chain. Through this methodology, and the successive Markov chain’s transition matrices, strategic forecasts are extracted for a devised European maritime cluster case. This work relinquishes a novel application with respect to strategic management forecasting, that provides a dichotomy of practical interpretations and scenarios for quantitative situation analysis. Thus, it may enable effective real-time decision-making for strategic management and/or policy drafting. The situation analysis forecasting model may find applicability in a plethora of practical and theoretical cases, wherein forecasting may be desirable. It may as well pertain to an intrinsic methodology for situation analysis forecasting of maritime clusters.