造船工艺规则-轴系

汇集了造船轴系工程除了已知工艺工序节点以外需关注的工序要素及船东需受检项目,纠正了机械零件设计及绘图误区和技术障碍,阐述了相关修改方案,提出了施工中应注意的工艺节点,对中间轴承组件诠释了结构功能意义和相关要求。     

Safety Protection Method of Rehabilitation Robot Based on fNIRS and RGB-D Information Fusion

In order to improve the safety protection performance of the rehabilitation robot,an active safety protection method is proposed in the rehabilitation scene.The oxyhemoglobin concentration information and RGB-D information are combined in this method,which aims to realize the comprehensive monitoring of the invasion target,the patient's brain function movement state,and the joint angle in the rehabilitation scene.The main focus is to study the fusion method of the oxyhemoglobin concentration information and RGB-D information in the rehabilitation scene.Frequency analysis of brain functional connectivity coefficient was used to distinguish the basic motion states.The human skeleton recognition algorithm was used to realize the angle monitoring of the upper limb joint combined with the depth information.Compared with speed and separation monitoring,the protection method of multi-information fusion is safer and more comprehensive for stroke patients.By building the active safety protection platform of the upper limb rehabilitation robot,the performance of the system in different safety states is tested,and the safety protection performance of the method in the upper limb rehabilitation scene is verified.     

无损检测技术在汽车工业上的应用

本文介绍了现代无损检测技术在汽车工业上的应用以及其发展趋势。     

基于交通行业价值理念的高职校园文化建设路径研究

交通类高职院校校园文化的建设需要与行业文化相对接,交通行业核心价值理念是文化对接的恰当接合点。基于交通行业价值理念的校园文化建设路径可以在校园文化建设各层次、专业建设、课程建设等校园主体活动中全方位展开,要求在校园文化的全面建设过程中,突显和谐发展、开放包容、利他奉献、严谨求实、自我完善等行业核心价值理念对交通院校学生素质培养的导向功能。     

遥操作机器人系统主从控制策略

近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境.在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略.采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性.将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略,分析系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证,仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性.     

基于 Quest的某船厂生产流程仿真研究

以江苏某船厂生产的36 m拖船为依托,依据生产计划驱动仿真模型,运用仿真软件Delmia/Quest及其二次开发技术实现了多船并行的生产流程虚拟仿真,通过对仿真结果进行分析,确定厂区生产瓶颈,并提出两种解决方案,选取设备利用率、生产线的平衡以及产出能力3个系统评价指标对厂区设备资源进行合理配置改进,最终确定最优配置方案,消除了生产流程中存在的瓶颈环节,实现了降低风险与成本、最大化生产效率的目的,不仅为船厂制造和管理提供了一个虚拟的、用于验证最佳的制造流程协同开发环境,也为仿真技术在船舶制造业中的应用提供了有效实例。     

基于供应链的造船企业供应商关系管理研究

文章基于供应链的内涵,以当前造船企业供应商关系管理所面临的难题为切入点,从造船企业供应商关系管理的现状与存在的问题出发,阐述加强供应商关系管理的重要意义,提出了造船企业供应商关系管理的考评、激励、开发等一系列方法与策略。     

长江中游干线降雨对航运影响的气候变化特征

根据降雨对内河航运影响的特点,将影响程度划分为轻微影响、一般影响和明显影响三个等级.利用长江中游干线17个站点1965-2008年的降雨数据,结合小波分析方法,研究了该地降雨对航运不同程度影响的气候变化特征.研究结果表明:降雨对航运业造成明显影响的频次较多且随时间波动大;降雨造成的各等级影响频次均具有微弱的下降趋势,气候倾向率的绝对值都＜0.3d/10 a;各等级影响频次变化的时间周期震荡大致相同,均为20 a左右,且周期分界点大致相同;由小波周期可以预测,未来15a内各等级影响的频次均将处于偏多时期,降雨将更加频繁地对航运业造成影响.     

航运服务产业链的内涵与生成机理

为研究航运服务产业链的内涵与生成机理,在对国内外相关文献梳理的基础上,提出了航运服务产业链的定义,分析其产业构成.在对航运服务产业链生成的三类研究路径分析的基础上,构建了一个综合分析框架:外部促进、内部驱动和适应性选择.根据该分析框架,分析了航运服务产业链生成的外生机理和内生机理,归纳了其生成的动力.     

面向现代造船的敏捷供应链研究

以造船供应链为研究对象,探讨面向现代造船的敏捷供应链的理论和方法,结合现代计算机技术、决策技术、信息技术构建相应的体系结构。