长江中游干线降雨对航运影响的气候变化特征

根据降雨对内河航运影响的特点,将影响程度划分为轻微影响、一般影响和明显影响三个等级.利用长江中游干线17个站点1965-2008年的降雨数据,结合小波分析方法,研究了该地降雨对航运不同程度影响的气候变化特征.研究结果表明:降雨对航运业造成明显影响的频次较多且随时间波动大;降雨造成的各等级影响频次均具有微弱的下降趋势,气候倾向率的绝对值都＜0.3d/10 a;各等级影响频次变化的时间周期震荡大致相同,均为20 a左右,且周期分界点大致相同;由小波周期可以预测,未来15a内各等级影响的频次均将处于偏多时期,降雨将更加频繁地对航运业造成影响.     

航运服务产业链的内涵与生成机理

为研究航运服务产业链的内涵与生成机理,在对国内外相关文献梳理的基础上,提出了航运服务产业链的定义,分析其产业构成.在对航运服务产业链生成的三类研究路径分析的基础上,构建了一个综合分析框架:外部促进、内部驱动和适应性选择.根据该分析框架,分析了航运服务产业链生成的外生机理和内生机理,归纳了其生成的动力.     

产业集群的竞争优势

对产业集群的竞争优势来源和保持进行了较为系统的分析,认为产业集群的竞争优势是显著的,且易于保持。应该将产业集群作为区域经济发展战略的重要内容。     

提升新能源汽车专业服务地方产业发展能力的探索与实践

专业服务地方产业发展的能力是职业院校建校水平和人才培养质量的反映,随着河南省首张纯电动"牌照"落户三门峡,三门峡市新能源汽车产业对相关高技能专业人才培养提出了强劲需求,但是,目前职业院校还存在主动对接汽车支柱产业不足,汽车专业设置与产业需求脱节等问题。产教融合、校企合作的办学模式是职业教育改革的成功经验,地方职业院校应立足区域产业的转型发展,建立"岗位主导·项目带动"的人才培养模式,以汽车专业群建设为引领,从专业结构优化调整、人才规格紧贴行业、推进校企对接、加强专业课程改革力度、打造"双师型"教师队伍、推行校企"双主体"育人等方面入手,培养工业企业急需的高技能人才,助力工业转型发展。     

青岛市汽车工业的发展

分析了青岛市汽车工业发展的现状和存在的问题,指出其面临的经济、政策、行业、地理位置等方面的发展机遇,提出了青岛市汽车工业的发展思路和方向。     

基于果蝇算法优化的移动机器人RBPF-SLAM研究

针对基于传统Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellised Particle Filter,RBPF)算法的移动机器人在进行同时定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)时易发生粒子退化导致移动机器人位姿估计不准确以及地图一致性较差的问题,提出一种基于果蝇优化算法的RBPF-SLAM算法。该算法将果蝇种群觅食过程中果蝇具有的趋味特性引入RBPF算法,将粒子视为果蝇个体,粒子的适应度值作为空气中食物味道的浓度,利用果蝇优化算法的高寻优能力使粒子向高似然区域移动并不断迭代寻优,以优化粒子种群的整体分布。同时,在果蝇寻优后的新种群中引入自适应交叉变异操作,以增加种群多样性。根据粒子的适应度值确定交叉概率,对配对好的粒子进行自适应交叉操作,再根据变异概率对当前种群的最优粒子进行变异操作,选取适应度值更高的粒子作为当前最优解。采用指数函数步长公式更新粒子状态,增加寻优过程中的搜索距离,有效提高算法的收敛效率。基于ACES building和MIT Killian Court数据集的仿真实验以及移动机器人实机测试结...     

白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究

针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效地解决了焊接机器人焊接作业顺序中的最短路径问题,并实现了优化,编写了相应的程序,可以有效地进行焊接作业顺序优化计算。     

Dynamic analysis of the biped ice-skater robot of passive wheel type

A new passive wheel type of biped ice-skater robot （BISR） subjected to nonholonomic constraints was presented on the basis of ice-skating principle. Its motion principle and construction were discussed. After the model was simplified and the coordinate systems were established, the motion differential equations of the robot were obtained with the generalized Lagrange-Maggi equation when the nonholonomic constraints existed. Actual examples were given and the result was simulated on computer.     

民航运输产业竞争力的组合评价方法

应用组合评价方法评价了民航运输产业竞争力, 研究了民航运输产业竞争力的内涵与影响因素, 建立了民航运输产业竞争力评价指标体系, 运用组合赋权法确定了各层次指标权重, 并对2004~2006年中国、美国、德国、新加坡、日本和韩国的民航运输产业竞争力进行了实证分析。研究结果表明: 2006年各国民航运输产业竞争力强弱依次为美国、德国、新加坡、日本、韩国和中国, 评价结果能够客观反映各国民航运输产业竞争力的总体水平, 评价方法科学合理。     

浅谈涂装喷涂机器人换色系统及影响

从换色部件、换色程序等介绍喷涂机器人换色系统,并结合现场生产实际情况,总结分析换色效果影响因素,介绍换色产生的问题解决方案.